发表于:2021/9/18 9:21:13
#0楼
改装2台铁皮成型机剪切机,编码器控制长度尺寸出现的问题。第一台正常,长度没有误差。第二台出现问题,1 剪半米的少7毫米。2 剪1米的少5毫米。3剪1米半少1毫米。4 剪2米的多1毫米。5 剪2米半的多5毫米。6 剪3米的多7毫米。脉冲当量是这样算的;剪5个长度2米左右的,记下每次编码器发出的脉冲数,取平均值作为每毫米脉冲数。PLC编程中用到了浮点算法。一样的程序,为啥第一台正常。请各位指点,问题出在哪里