突发灵感，设计一个小玩意。

这板子的核心程序其实就是一个PID调整。

删除电路吧。

不外卖哦，不好意思，目前做的所有板子，都是自己内销到终端客户那里。

曾经为了这个问题，专门做了一块测试板，写了一个测试程序去测试，并做了分析图。方法是这样的，在采集板上有一个控制开关（实际就是控制一个固态继电器），此开关控制一个进电，导通后为100A的电流（实际就是在一个大的环形变压器上用电线绕了几圈，在互感器上绕了多圈，然后将这条线短接，实际线中的电流不到10A，由于在互感器上绕的圈数比较多，所以电流互感器上的所传感到的电流值就会非常大，这个相信大家都能够明白），当固态继电器导通后就开始计时，共定时10秒，打开的同时开始采样电流值，每秒采集20次电流值，并将这个值通过串口传至电脑用做分析使用，电流预先设定好的为100A，测试发现，从0安至100A需要大约1.2秒的时间，从100A降至0安也要相同的时间，一点不夸张。实际的系统中导通就是100A，断开后当然是0安，这点不用怀疑。
为了验证我的测试是不是正确，在淘宝里与卖成品电流传感器的（485采集的那种）聊天，问他们，如果直接加载100A后，大约需要多长时间才能准确的采集到100A的这个信号，最后卖家那边的工程师告诉我说是不到3秒，说明人家的值是比较保守的值，同时证明我的测试方法没有问题，因此才想方设法去重新设计电路，当时就是因为这个电流信号的滞后问题，让项目放了很久不能解决，当采用了上面的电流传感方式后，问题立马解决，如果用成品的电流传感器或者用精密整流的方式，都会有很大的滞后，如果设备系统里的反应速度过快（例如电机的电流突然增大），电流信号无法及时的送至芯片进行处理，用PID是无法完成控制的，会有很大的振荡，做过很多试验的。

你上面所说的帮朋友做的设备不好用也是因为电流信号滞后问题，这个问题我也遇到了，所以才设计了上面的电路，现在问题才得到了解决。