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施耐德电气论坛

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发表于:2021/5/6 18:38:00
#20楼
以下是引用cfg1682021/5/6 16:29:34的发言:
以下是引用10561281442021/5/6 13:35:17的发言:
以下是引用bnnyygy2021/5/6 12:56:45的发言:
这两天接了一个项目,


链条传动+齿轮=走定位,精度0.2mm,就是自行车那种链条。


我还没想怎么挖坑进去


光栅闭环,不坑。
精度差的链条的松动间隙不止0.2mm吧?估计是超级大坑,换同步带吧?
可以用张紧轮啊。
此帖发自手机工控论坛
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bnnyygy
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发表于:2021/5/6 19:12:00
#21楼
以下是引用10561281442021/5/6 18:37:01的发言:
以下是引用bnnyygy2021/5/6 17:10:41的发言:
额,机械要求用链条传送,同步带不行。

还好是单方向的,一直往一个发现走,相对定位不知道会不会有累积误差。


这个还在坑边,还没有跳进去。



不用伺服,用步进电机,220V 8A ,看参数,电机就是11KG。功率不小
用开环?坑死你!链条会变长!



这个坑,我还没挖好,你们说不能跳,我就先给客户否了。
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发表于:2021/5/6 20:35:12
#22楼
回复 #12楼 1056128144
你这个机械不改,你程序算法要算的掉毛了
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goldage
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发表于:2021/5/6 20:47:16
#23楼
用链条传动那个,精度要达到0.2mm,新机或许可以,但一段时间后估计就出问题
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发表于:2021/5/6 22:19:07
#24楼
跟领导说明情况,不要动不动就说背锅,一个团队要互相合作,互相弥补!
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honghaii
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发表于:2021/5/7 8:12:01
#25楼
以下是引用goldage2021/5/6 20:47:16的发言:
用链条传动那个,精度要达到0.2mm,新机或许可以,但一段时间后估计就出问题
同意。就算有张紧轮也不解决精度问题的,张紧轮只能解决能用的问题,不能解决精度问题的。链条的节距发生变化这个是没办法用张紧轮解决的。
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lllllwh
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发表于:2021/5/7 8:15:50
#26楼
   确实有这种问题,精度不好,机械可以消除,这是治本的办法,电气补偿在精度误差不是很大的时候是可以解决的,但后续经常会出现精度不好了,就会说是电气故障,因为上一次就是电气部门修好的,尴尬了
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发表于:2021/5/7 10:55:08
#27楼
回复 #26楼 lllllwh
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发表于:2021/5/7 12:05:40
#28楼
站在老板(尤其一些小公司)的角度来说,哪怕知道是机械的坑也希望能在电气上解决,因为改程序比改机械结构简单的多,最关键还不要增加成本,

像16楼的问题,就算明知道有累积误差,第一考虑的就是程序上能不能做补偿,或者定时校正,机械都做好了,如果假设加个接近开关定时校正一下

能解决,这比链轮改同步轮要方便的多的多。

机械设计如果在前期设计没有考虑好,试机时才发现问题,这个时候如果电气能解决的肯定先在电气上想办法。甚至有时为了省成本或者简化机构

也会在电气上先想办法。


对于老板而言最重要的是多赚钱,而改改程序在他们眼里是不需要成本的。明白了这些,我到觉得你能主动提出来会更好,因为迟早是你的事,尤其

是在他们感到很头疼时,你动动键盘就搞定了,老板和老板娘都会爱的你表情
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发表于:2021/5/7 23:09:52
#29楼
回复 #21楼 bnnyygy
这百分百是个坑,还填不满的那种;
我们曾经做了一个类似的链传动设备,伺服带的,机器人往板链上放东西,精度正负0.2mm就行,但调到最后怎么调都不行,相对定位走几十次就挂;最后加接近,做速度控制拉倒;

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