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【话题】气立可电缸回零卡死或者夹紧之后卡死,怎么办?(20210409)
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【话题】气立可电缸回零卡死或者夹紧之后卡死,怎么办?(20210409)
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发表于:2021/4/11 9:43:22
#10楼
回复 #8楼 知道一点
看来就只能降低扭力限制值了
【方案】
助力服务机器人多场景应用,华北工控推出高扩展计算机硬件方案
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发表于:2021/4/11 10:12:12
#11楼
以下是引用
勇子RjtogCHS
在
2021/4/10 0:16:48
的发言:
能监控到,例如我持续用50%的力夹紧,能监控到是50%左右,然后偶尔无法打开,就算用100%的力也无法打开,也能监控显示是100%左右的力,就是无法打开
持续加紧力?
达到加紧程度不断电吗?
40夹不紧那就逐渐增加试试
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发表于:2021/4/11 12:50:48
#12楼
回复 #11楼 知道一点
嗯,持续夹紧不断电。慢慢试好麻烦,之前搞了一个星期,调了一台出来,感觉比较稳定了,把参数复制到另外一台又不行了,直接崩溃
【方案】
CNC-H4-T数控系统在数控立车上的应用
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发表于:2021/4/11 17:53:57
#13楼
你试试夹紧后断电,或观察通电一段时间,其是否发生位移。
类似测试麻烦?40不紧,50紧,再试46,又紧了试44 用不了几次就试出来了。
怀疑通电时间长其蠕动进。
但愿电缸没选小。
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【方案】
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发表于:2021/4/11 19:58:40
#14楼
回复 #13楼 知道一点
会有蠕动情况,这个电缸主要是夹紧成捆的物体,但是物体并不整齐。测试麻烦,主要是偶发的,有可能40的力绝大部分的情况是好的,但是突然间就有一个打不开
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发表于:2021/4/12 22:12:02
#15楼
已经决定放弃用这个电缸了,厂家不派人来,偶尔出现卡死的情况,现场这个后期维护麻烦。换上原来的气缸,简单省事
,被夹的东西有些变形就变形吧,也不是不能接受
【方案】
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发表于:2021/4/12 22:27:15
#16楼
曾经听闻过,伺服找原点,丝杆结构,就是用的慢慢退回来,扭矩达到后,前进固定值为设备机械原点,不知道好用不好用,没尝试过。
也见过用伺服+丝杆做夹紧用,要么夹不紧,要么把工件夹坏。
电杆内部也是丝杆结构,夹紧那个,用一段时间以后,受力点都在一个地方,用不了多久丝杆就会坏。
[此贴子已经被作者于2021/4/12 22:28:02编辑过]
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发表于:2021/4/13 4:48:58
#17楼
是厂家的问题吧 ?
这个东西应该是确定的。
不能这台好那台就有问题吧 ?
【方案】
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#18楼
以下是引用
勇子RjtogCHS
在
2021/4/11 19:58:40
的发言:
会有蠕动情况,这个电缸主要是夹紧成捆的物体,但是物体并不整齐。测试麻烦,主要是偶发的,有可能40的力绝大部分的情况是好的,但是突然间就有一个打不开
既然材料不规矩,应该在夹头用传感器
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华北工控ARM嵌入式主板EMB-7538,让工业控制更简单
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