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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： 【话题】为什么有些国产机器人不采用绝对编码器，是成本还是技术？（20201223）
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【话题】为什么有些国产机器人不采用绝对编码器，是成本还是技术？（20201223）

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niandu
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发表于：2020/12/23 12:07:13
#10楼
以下是引用知道一点在2020/12/23 12:02:47的发言：
首先是成本问题
解决了成本，就是技术了，按说使用增量编码器的技术应该比用绝对的高

看到“撞机后一切坐标从零开始”，只想问，所为撞机是机械碰撞还是碰到限位信号？

没有外界干预而撞机就是技术问题了

机器人 机械手有些还是不好分的
比如说装配时间隙很小，然后就位置偏移了
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发表于：2020/12/23 13:38:43
#11楼
撞机后，如果没有发生机械零部件变形(撞机发生的能量依靠机械本身的弹性形变和撞击对象消耗了)，机器人机械手都可以手动复位后运行，如果发生范性形变，不管哪种机器人机械手都需要重新校准零位重新对路径编程，撞机前的程序里面的路径均需要重新整定
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
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发表于：2020/12/23 20:46:44
#12楼
回复 #10楼 niandu
找出碰撞规律，有可能是工装回差间隙造成，别说编码器不是伺服自带
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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niandu
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发表于：2020/12/23 21:45:09
#13楼
以下是引用知道一点在2020/12/23 20:46:44的发言：
找出碰撞规律，有可能是工装回差间隙造成，别说编码器不是伺服自带
装配间隙很小，然后配件也有差异，所以有些稍微紧一点机器人就放不进，位置就不对了
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发表于：2020/12/23 23:03:35
#14楼
那就先解决工件标准化问题，暂时不要牵强机器人更不要理会编码器表情
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发表于：2020/12/23 23:46:01
#15楼
这事决定不了，以前用自己做的专机(四个伺服电机）就没这问题，对方想高大上，上了机器人，结果就这样了。
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发表于：2021/1/21 9:00:27
#16楼
那是以前的说法了，你朋友可能几年没干过工控啦。 以前的编码器贵，用的最多是多摩川tamagawa的一个三五百元，现在国产一个200w伺服电机才几百块，用上国产的编码器了，带多圈带电池。
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