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西门子SIEMENS

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发表于:2020/12/25 18:04:34
#10楼
回复 #4楼 bnnyygy
用Z相是可以清零的。。我是想试一下别的方法。。
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发表于:2020/12/25 18:05:39
#11楼
回复 #7楼 高雅的雅
这只是个技术讨论。你要是懂就指点一下,不懂就别说风凉话。。那里凉快那呆着去。。
[此贴子已经被作者于2020/12/25 18:06:39编辑过]
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发表于:2020/12/25 18:23:54
#12楼
回复 #8楼 李东泽
没有外接其它设备,就单一个编码器,只是想试一下转一圈后清零脉冲数据。有人说用Z相这个我知道。。就是想试一下另一种清零方法。。
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知道一点
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工控人谈电商
2013国庆活动
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发表于:2020/12/25 21:34:22
#13楼
这个就不需要什么讨论了吧
就是简单的累积误差造成
还要问累积误差怎么产生的?
因为没有修正信号也就编不出修正程序。
使用编码器Z信号,只会产生固定偏差。

只靠程序?
哈哈 先笑一笑
作为程序替代Z信号,你要想修正---难。

假设程序周期2ms够快吧,高速信号10KHz(不是100K),使用编码器1000P/R,编码器转10圈每秒
高速计数1ms记录多少脉冲?10个没错吧,2ms就是20个脉冲,
.......
程序解决也不难
参考PLC扫面周期,固定编码器转速,减少编码器编码参数
还用上列,将编码器改为10P/R,这样理论上PLC一个扫面周期可能有0.2个脉冲
这就好办了,在这个程序上中下适当分布N个比较清O段落......
这在出现误差,PLC扔了吧表情

想想算了吧,还是洗洗睡吧,实际很难办,不是嘛表情
快乐 幸福 自由 比什么都重要

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