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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： ABB机器人检测到输入信号，废弃当前运动指令，直接执行下一条指令。
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ABB机器人检测到输入信号，废弃当前运动指令，直接执行下一条指令。

2099
周运浩
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发站内信
发表于：2020/12/13 12:59:51
#10楼
回复 #9楼 miss103
你好 请问ABB的中断是用的哪一个指令呢？能否告知下，谢谢
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709
1259613894
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发表于：2020/12/24 12:32:42
#11楼
用什么中断，有专门针对这类运动的指令，没事多看看帮助文档。
此帖发自论坛手机版
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2099
周运浩
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发表于：2020/12/25 21:24:03
#12楼
回复 #11楼 1259613894
你好，可否告知是哪一个指令？帮助手册我研究了一下，没看到有哪一个合适的。
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729916003
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发表于：2021/9/19 16:55:58
#13楼
把需要停止的运动指令换成searchL试试呢，这个可以在运动时检测di信号，检测到信号后立即停止，执行下一条指令。
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50
假如爱有天意
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发表于：2023/7/16 22:26:15
#14楼
回复 #9楼 miss103
如何实现请指点下谢谢
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