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欧姆龙OMRON

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欧姆龙程序 搞定有红包

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heshilih
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发表于：2020/11/23 15:48:47
#10楼
你可以做一个比较指令，然后给一个断点停止不前行，试试
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发站内信
发表于：2020/11/23 21:38:13
#11楼
做通讯把驱动器的转动读回来，应该可以，，设定一个时间，在时间内没完成定位就判断堵住
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chengx
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发表于：2020/11/25 15:18:23
#12楼
回复 #3楼 蜀中之首
检测没啥用，脉冲又不会停。发完电机还是卡着！
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蜀中之首
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发表于：2020/11/25 17:10:39
#13楼
以下是引用chengx在2020/11/25 15:18:23的发言：
检测没啥用，脉冲又不会停。发完电机还是卡着！
你不会用就说不会用

要说使用的伺服电机不带编码器还可以原谅
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发表于：2020/11/25 19:47:31
#14楼
我是加一个位置反馈的玩意解决，例如编码器、电子尺等等，根据安装位置许可以及成本考虑
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
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发表于：2020/12/24 13:45:44
#15楼
检测读取编码器脉冲是否和发出脉冲一致，一致才执行下一步动作
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