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海Q7B4
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发站内信
发表于:2020/10/1 21:50:37
#0楼
棘轮直接安装在电机轴上,当在送料的时候遇到卡料,电机内部电流会增大,

比如正常工作的时候,电机发500个脉冲,运行的电流是,0.3A(我只是假设)   在送料的过程中,如果有卡料,电机事必会增加电流,这个时候,能不能设定马上报警,,

目前只是完全转不动,电机才会报警,(工作中这样不行,)我想设置电机输出的扭矩小一点,遇到卡料能感应的到
20908
bnnyygy
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2018论坛分享达人
发表于:2020/10/1 22:14:48
#1楼
扭矩限制不就是刚好用上么,看看手册。

国庆节不休息吗。
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海Q7B4
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发站内信
发表于:2020/10/1 22:32:23
#2楼
回复 #1楼 bnnyygy
需要在驱动设置,还是PLC加命令?

休息在家想问题呢
附件 QQ图片20201001214539.jpg
[此贴子已经被作者于2020/10/1 22:32:59编辑过]
20908
bnnyygy
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发表于:2020/10/1 22:36:22
#3楼
以下是引用海Q7B42020/10/1 22:32:23的发言:
需要在驱动设置,还是PLC加命令?

休息在家想问题呢


以前用过台达的,依稀记得

开启伺服扭矩限制(DI开启,可以设置为常闭不用接线),并且给定限制值(注意正反转)可以伺服面板或者软件写进驱动器,应该也可以通过通讯口给定。随意吧

选一个没用的DO作为扭矩达到输出给PLC报警。



问N次,不如自己仔细看一次手册,然后给出大概方案,有硬件自己接线实验一下就知道了。
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海Q7B4
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发站内信
发表于:2020/10/1 23:11:08
#4楼
回复 #3楼 bnnyygy
松下手册有的,但是目录太多,真不知道在哪里看,我也是一个初步者,这些对于我来说,确实问的太深奥了
20183
高雅的雅
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发表于:2020/10/2 10:47:47
#5楼
这个居然今天还在努力,估计也是被自动化技术所害的
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
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海Q7B4
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发表于:2020/10/2 22:28:10
#6楼
回复 #5楼 高雅的雅
有什么办法,不懂,想要往里面钻,只能在这里不耻下问了呀
11787
逍遥的久鸣
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发表于:2020/10/3 9:08:36
#7楼
你这个料带,就算不设置力矩那些,伺服也会报警的
此帖发自手机工控论坛
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海Q7B4
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发表于:2020/10/3 12:27:20
#8楼
回复 #7楼 逍遥的久鸣
小卡料,没有报警呢,所以想设置
26497
goldage
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发表于:2020/10/3 21:48:52
#9楼
看图,那部分好像是传动链条啊,这么小的链条一卡就会跳链了,是否可以搞个传感器检测链条是否跳开呢?

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