三菱的定位控制

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发表于：2020/8/24 10:14:55

#10楼

回复 #8楼 ZCMY

我这个是公司之前的老设备拆下来的

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【方案】BL20 CODESYS 网关控制图像处理系统

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发表于：2020/8/24 10:15:26

#11楼

回复 #9楼 hnhyczj

我初学，没用过功能块呢

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【方案】通过BCNet-S7实现西门子S7300和 S7200与IFIX以太网通讯

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发表于：2020/8/24 11:22:49

#12楼

1N有回原点指令ZRN,绝对对定位DRVA。一般来说通电时先回原点，然后原点到A点，A到B,B到原点就用DRVA指令，指令的S1和S2是可以通过数据寄存器设定的，

假设D10是S1位置，D20是S2频率，

原点到A点速度是5000，距离是2000，那就把5000传送到D10，2000传送到D20

A到B速度是1000，距离是1000，那就把1000传送到D10，3000传送到D20（因为这个位置对应的是原点位置，所以是3000）

B到原点速度是5000，这个距离是2000+1000，那就把5000传送到D10，0传送到D20（因为这是回到原点位置，原点位置是0，所以是0）

大家一起学习

【方案】华北工控ATX-6151工业主板，赋能5G全连接工厂建设

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