如果项目失败了，你会跑路吗？

RT，我这几年换了几家公司，基本上第一个项目都是接手别人的二手工程，还好以前都搞定了，感觉没什么压力；但去年年底进的这家公司，第一个项目也是个大项目，听说在我来之前因为这个项目已经走了4个工程师；刚入职时说能搞能搞，结果第二天就直接不来了。其时项目也不算复杂，有11个安川伺服，1个上银DD马达，6个步进，两个分割器，有232通迅(称重)，485通迅(温控)，两个编码器，60多个气缸，5个震动盘，5套点胶系统...公司主推西门子和欧姆龙PLC，但因为前面己经走了几个人，老板没办法，这个项目特允许我使用三菱的PLC；我选了Q06UDEH CPU+5个QD75D4N+QJ71C24N+QD62+CC_Link远程I/O...到现在已经调试了两个多月，其他工位基本上没什么问题，如果机台一直正常跑就没事，但只要机台出现报警停机，胶水很容易就会干掉 粘不住，直接影响后面的工序；还有加料这个工位，原料是一种烟丝，流动性差，容易受潮，粘度较大，先把料加到量杯里，再加到纸管里，要求重量0.18g正负0.01g，料不能压紧要松散，目前加的量很不稳定。不知道他们前期没讨论好还是什么情况，后面又改了很多方案，加步进电机搅动，用气缸捅，改真空吸，用刮板刮，结果还是不稳定。目前是手工放纸管和滤棉调试，震动盘还没上，上了估计又是一大堆问题。客户已经买了一大堆原材料，就等着这设备调好投产，如果样机调好了，后面至少还要复制10台；结果目前项目难产中，老板和客户都很慌，我更慌...虽然主因上不是我的问题，有原材料的问题，还有的方案是行不通的，但上面要的是结果！？

伺服系统已经指定用安川的了，西门子的带不了这么多轴，前任工程师想全换成西门子V90的伺服走通迅或者用三个西门子的PLC，成本太高，老板不同意。