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伺服电机的扭矩模式

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发表于：2020/5/4 13:40:28

#0楼

1.扭矩可以通过伺服驱动器内部参数设定来实现，也可以通过输入模拟量来实现，但具体如何用不是很清楚。

如拧螺丝，当力达到某个设定值时电机停止，如何实现？

欢迎交流!

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liuyang7946

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发表于：2020/5/4 13:46:29

#1楼

1.先回答你，当电机的力矩小于或等于负载时当然是不会转了

2.建议买一本书看看《电力拖动控制系统》

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发表于：2020/5/4 16:46:17

#2楼

不管是改参数，还是通过外部的模拟量控制，都是针对伺服控制器里的转矩限幅进行控制的。在专业术语里叫“电流截止特性”。也就是说，它的值决定了电机的出力大小。在电机额定电流范围内，是可以任意改变的的参数。

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发表于：2020/5/4 17:36:05

#3楼

设置成转矩控制模式；
转矩的大小可以通过外部模拟量控制，也可以内部参数设定好；

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发表于：2020/5/5 18:56:52

#4楼

设置模式上，可以使用距离参数设定和扭力设定，稍微高级点可以搞个角度监控，以及圈数监控。

工控大白兔，感谢各位指点！多谢！

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发表于：2020/5/7 14:46:19

#5楼

回复 #1楼 liuyang7946

输出转矩等于负载转矩就不转吗，这个不太清楚，如果等于的时候是处在运行阶段应该是均速才对吧，请大家讨论下。

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发表于：2020/5/9 15:08:10

#6楼

回复 #5楼 31766992

这个应该是在伺服驱动器上设置，当扭矩达到设定值时满足条件，电机停止。我是这样觉得的。
没人有做过吗

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发表于：2020/5/9 16:16:45

#7楼

以拧螺丝为例，把伺服电机的转矩限幅调整设置为5牛米，伺服电机紧固螺丝至停止后的扭力就是5牛米。也就是说，电机转矩限幅设置多少，电机堵转转矩就是多少。

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发表于：2020/5/9 16:52:49

#8楼

以下是引用变量请用_线在2020/5/9 15:08:10的发言：
这个应该是在伺服驱动器上设置，当扭矩达到设定值时满足条件，电机停止。我是这样觉得的。
没人有做过吗

伺服驱动器有个参数：开启扭矩限制，例如台达B2系列

不管你使用速度模式还是位置模式，都可以开启扭矩限制，曾经试过扭矩限制设为5，用手都可以很轻松地捏住伺服电机轴停止

[此贴子已经被作者于2020/5/9 16:53:13编辑过]

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发表于：2020/5/9 17:51:40

#9楼

回复 #8楼 gk_0

hello，版主，用手捏住电机当扭矩达到设定值时他会停下，那有信号输出吗？如位置模式下的脉冲输出完成，他会输出一个脉冲给M8340，这个有吗？还是当手拿开的时候他又会继续转？

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