发表于：2020/4/23 17:50:15
#0楼
最近论坛里树莓派火了，听了公开课以后感觉codesys功能还是很多的，当然树莓派也挺强大的，之前拿来挖矿看来是大材小用了，所以安装公开课的方法我尝试了下EIP通讯，手上刚好有一台M221的PLC，于是，尝试了下EIP通讯控制。
首先电脑上装好codesys软件和树莓派的开发包，然后通过软件在树莓派中安装好codesys runtime的安装包，方法公开课中已经有了，课件估计论坛里也有，这里就不在赘述了，主要讲下如何通讯吧。
1、先添加TM221的EDS文件到codesys中，如下图所示，在设备管理器中添加TM221的EDS文件。
![附件 Snipaste_2020-04-23_17-35-31.jpg]()
2、在SOMachine baisc中配置EIP通讯的相关参数，首先在“配置”中勾选eip协议启动并设置IP地址
![附件 Snipaste_2020-04-23_17-37-37.jpg]()
3、在EIP适配器中启用输入输出区
![附件 Snipaste_2020-04-23_17-38-18.jpg]()
4、然后进入“编程”界面，这里我们简单的先使用一个输入输出字来通讯，然后就可以将程序下载入PLC了。
![附件 Snipaste_2020-04-23_17-39-12.jpg]()
5、然后在codesys中的“设备”中，添加“EtherNet_IP_Scanner”，在下面添加刚刚载入EDS文件的“TM221”，建议把“电子键控”里面的检查都取消掉。
![附件 Snipaste_2020-04-23_17-41-07.jpg]()
6、然后在IO映射当中，我们可以看到输入输出区的地址了。
![附件 Snipaste_2020-04-23_17-43-07.jpg]()
7、这个时候联机树莓派，可以看到在设备树中已经通讯正常了，写入一个值试下。
![附件 Snipaste_2020-04-23_17-47-58.jpg]()
8、221这边也可以看到值已经写入成功了。
![附件 Snipaste_2020-04-23_17-49-19.jpg]()
OK，这样一个基本的EIP通讯就成功了，希望大家多多评论，以后我再试下modbus tcp以及TCP/IP协议。
谢谢！
首先电脑上装好codesys软件和树莓派的开发包，然后通过软件在树莓派中安装好codesys runtime的安装包，方法公开课中已经有了，课件估计论坛里也有，这里就不在赘述了，主要讲下如何通讯吧。
1、先添加TM221的EDS文件到codesys中，如下图所示，在设备管理器中添加TM221的EDS文件。
2、在SOMachine baisc中配置EIP通讯的相关参数，首先在“配置”中勾选eip协议启动并设置IP地址
3、在EIP适配器中启用输入输出区
4、然后进入“编程”界面，这里我们简单的先使用一个输入输出字来通讯，然后就可以将程序下载入PLC了。
5、然后在codesys中的“设备”中，添加“EtherNet_IP_Scanner”，在下面添加刚刚载入EDS文件的“TM221”，建议把“电子键控”里面的检查都取消掉。
6、然后在IO映射当中，我们可以看到输入输出区的地址了。
7、这个时候联机树莓派，可以看到在设备树中已经通讯正常了，写入一个值试下。
8、221这边也可以看到值已经写入成功了。
OK，这样一个基本的EIP通讯就成功了，希望大家多多评论，以后我再试下modbus tcp以及TCP/IP协议。
谢谢！
