谈一谈定长追标的问题

在精度要求不高的场合，你的想法是没问题的。但是大部分场合的追剪，追焊，追切，追贴等等，对精度有要求的，都是采用的同步控制。在这种控制方法里面有几个难点：
1、时间延时（编码器采集的延时，伺服追启动的延时，色标检测延时，甚至程序扫描周期）
2、速度波动（线速度的波动，编码器采集的速度波动）
3、启动追的过程中，速差，产生的位置差。
这上面几个问题，你自己做算法很难搞定的。
而在运动控制中，以三菱为例，1、时间延迟是可以设置时间补偿的，2、同步控制可以解决速度波动，3、离合器可以解决追赶时的位置差。

如果设备还要做的完美点，那么还有一个重要的设备性能参数-最小可同步距离（追剪就是最小可裁切产品长度），这个需要你根据实际线速度，同步距离，返回速度，甚至返回的加减速时间，做算法来计算的。

如果两个伺服可以实现主从控制，然后可以实现精度等级高，也要看品牌

严格的同步都是用运动控制器或者运动模块走总线来实现的，伺服驱动器跟普通的都不一样，视频中三菱的9轴同步在展会上问了一下，记得伺服驱动器与控制器是走光纤的。

看到那个3个旋转齿就想起来15年还是16年，三菱的展示大巴开到我老东家，上面就有这个演示。。

1，你的精度要求有多高，
2你的变频器是带编码器反馈信号吗？