软禁闭，正好没事，请教大家欧姆龙PIDAT，自整定如何使用。

硬件结构：一个加热棒插水杯里面，一个温度探头也放里面，物理位置保持不动。


PLC通过485读取温控器的PV值，通过PIDAT指令输出D值，TPO指令计算占空比输出一个点驱动继电器控制加热（不要考虑寿命啥的，纯玩）


现在有个问题，我不启动AT（PIDAT_C9.15），有输出，PV值也接近SV值。

但是我启动AT后，PIDAT_D输出就是0了，我看例程说，PV值要在SV附近来回震荡几次就完成了，

但是，没输出，这个怎么完成震荡啊

图来了：
PLC程序图：程序+PIDAT设定。


HMI实时曲线图：（未开启AT）

可以看到PV值超过SV后，输出IO接通时间明显短了。






HMI曲线图：开启AT后：
PIDAT_D直接是0了，不输出了，怎么完成震荡呢？









最后做了一个功能块，需要的自取; 我是继电器控制，周期T设置的5，第一次使用请把PID值初始化（功能块也可以自己改）

PV SV是浮点，我是通讯读取的只能精确到小数点一位，

没有吧，CJ2H-65EIP的CPU，没事玩玩吧，正好硬件都拼一起了，顺便玩玩

打开at自动整定的时候，pv值低很多都没有输出。。

我程序是方便修改参数这样写的，我直接赋值给D208的，程序贴图所以为0，最上面一行程序是AT开，AT强制关闭。


刚我打开PLC，SV 设置40.0度。PV反馈是15度，直接开AT，PIDAT_D直接满输出了。。。我测试看看输出会不会根据PV值变化。

补充下，冷态开机开AT持续加热，到了PV=SV的时候断开加热了。 补图：

加热来来回回好几次了，AT还没有完成。

昨天我是在PV和SV接近的时候开的AT，PV还没降下来所以没输出。

今天一开机我就打开AT，就如楼上所示了。
目前等AT完成吧。看看PID值会不会变化~

感谢帮助！