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永宏FATEK

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蜀中之首
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发站内信
发表于:2019/12/7 12:22:51
#10楼
以下是引用努力瑞2019/12/7 10:55:56的发言:
更没用过西门子的,看的这个挺难理解的。
只是用欧姆龙软件编的,看不懂?
移位指令好像各公司都差不多
你可以贴出信捷/永宏的程序看看
21324
bnnyygy
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发站内信
2018论坛分享达人
发表于:2019/12/7 14:02:44
#11楼
做过类似的,分割器带转盘,有编码器


检测工位判断工件OK否,然后移位,工件转到剔除位工作即可。

参考下

附件 1.jpg

附件 2.jpg
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努力瑞
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发站内信
发表于:2019/12/7 16:59:28
#12楼
回复 #10楼 蜀中之首
今天去现场再调试,成功后再贴出来
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努力瑞
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发站内信
发表于:2019/12/8 11:05:27
#13楼
回复 #5楼 蜀中之首
能看出什么问题吗
附件 QQ截图20191208110438.jpg

附件 QQ截图20191208110502.jpg

附件 QQ截图20191208110614.jpg
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蜀中之首
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发站内信
发表于:2019/12/9 0:50:27
#14楼
问题出在对PLC工作时序不明,妄想利用R20的0-1交替来实现NG正确剔除。
没有OK/NG数据的传递

附件 untitled2.jpg
附件 untitled3.jpg
附件 untitled4.jpg
这个剔除程序应该能看懂吧

你如果能用BSHF指令最好,N位置剔除都OK

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