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三菱Mitsubishi

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三菱MR-JE-B伺服一直报警

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发表于:2019/11/19 14:58:02
#0楼
目前再做使用QD77MS16连接MR-JE-B测试,就连接了一台伺服。伺服面板一直N01和E7.1闪烁 N01是第一轴,E7.1是 控制器紧急停止输入警告,急停线也接了,参数也检查了,没看出来问题,第一次用,请网友帮忙看看。
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发表于:2019/11/19 14:59:44
#1楼
E7.1急停报警,这个是QD77MS模块上的一个停止型号,QD77MS模块上接线了?
[此贴子已经被作者于2019/11/19 14:59:58编辑过]
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发表于:2019/11/19 15:08:08
#2楼
这个说不清楚,得看模块接线图及驱动器接线图才知道
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发表于:2019/11/19 15:59:00
#3楼
回复 #1楼 fumz78
没有接线,请问在程序中监视模块报警代码的是哪个参数
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发表于:2019/11/19 16:00:23
#4楼
光纤模块上有个接口,其中有两个引脚是接急停的。
PLC软件里面默认是采用外部接口,可以设置修改成禁用的。
let me go任我行
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发表于:2019/11/19 16:34:26
#5楼
如果QD77MS模块上没有接线,那在简易运动模块设置工具软件中,在系统配置的图中,双击模块图标,出来对话框中,将这个急停型号改为无效就可以。
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发表于:2019/11/19 16:59:00
#6楼
搞定了,谢谢各位。
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发表于:2019/11/19 17:02:02
#7楼
回复 #6楼 zrx517697809
楼主怎么搞定的,说一下结帖处理哦
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发表于:2019/11/19 17:30:48
#8楼
回复 #7楼 jint
就一楼说的 急停线没接,暂时用参数屏蔽掉了
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发表于:2019/11/19 18:47:10
#9楼
以下是引用jint2019/11/19 17:02:02的发言:
楼主怎么搞定的,说一下结帖处理哦
我上个图看得更明白,你再结帖。
附件 2.jpg
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