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bnnyygy
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发表于:2019/10/11 20:42:19
#10楼
绝对值好用,但是脉冲控制那种,不走通讯你怎么知道伺服当前位置?

走总线类型绝对值好
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发表于:2019/10/12 17:53:29
#11楼
以下是引用李东泽2019/10/11 20:17:35的发言:
以下是引用yanli72342019/10/11 18:51:24的发言:
只要能保证绝对不断电,用便宜的增量编码器在软件的配合下,应该可以取代昂贵的绝对值编码器和更加昂贵的多圈绝对值编码器。但如果不能保证绝对不断电,那可靠性方面应该还是比不上真正的绝对值编码器。
胖哥,我们群里曾经讨论过,在PLC程序里面实现增量编码器做到绝对值编码器水平。讨论的方案,就是利用PLC的断电存储器,记住断电前的伺服驱动器值,然后上电在赋值。
本胖忘记了。当时是怎么解决断电后,编码器旋转(比如转了一圈)了,还能保证位置正确的?
国人当自强,共同努力,抵制日货。
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发表于:2019/10/12 17:54:44
#12楼
以下是引用bnnyygy2019/10/11 20:42:19的发言:
绝对值好用,但是脉冲控制那种,不走通讯你怎么知道伺服当前位置?

走总线类型绝对值好
本胖也喜欢这种总线的,用过德国施克的DP口多圈绝对值编码器,真的很好用。
国人当自强,共同努力,抵制日货。
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2018春节活动(三)
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发表于:2019/10/12 21:01:05
#13楼
以下是引用yanli72342019/10/12 17:53:29的发言:
以下是引用李东泽2019/10/11 20:17:35的发言:
以下是引用yanli72342019/10/11 18:51:24的发言:
只要能保证绝对不断电,用便宜的增量编码器在软件的配合下,应该可以取代昂贵的绝对值编码器和更加昂贵的多圈绝对值编码器。但如果不能保证绝对不断电,那可靠性方面应该还是比不上真正的绝对值编码器。
胖哥,我们群里曾经讨论过,在PLC程序里面实现增量编码器做到绝对值编码器水平。讨论的方案,就是利用PLC的断电存储器,记住断电前的伺服驱动器值,然后上电在赋值。
本胖忘记了。当时是怎么解决断电后,编码器旋转(比如转了一圈)了,还能保证位置正确的?
我自己也没有做过,只是在群里讨论过。
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发表于:2019/10/12 21:26:09
#14楼
以下是引用李东泽2019/10/12 21:01:05的发言:
以下是引用yanli72342019/10/12 17:53:29的发言:
以下是引用李东泽2019/10/11 20:17:35的发言:
以下是引用yanli72342019/10/11 18:51:24的发言:
只要能保证绝对不断电,用便宜的增量编码器在软件的配合下,应该可以取代昂贵的绝对值编码器和更加昂贵的多圈绝对值编码器。但如果不能保证绝对不断电,那可靠性方面应该还是比不上真正的绝对值编码器。
胖哥,我们群里曾经讨论过,在PLC程序里面实现增量编码器做到绝对值编码器水平。讨论的方案,就是利用PLC的断电存储器,记住断电前的伺服驱动器值,然后上电在赋值。
本胖忘记了。当时是怎么解决断电后,编码器旋转(比如转了一圈)了,还能保证位置正确的?
我自己也没有做过,只是在群里讨论过。
当时好像讨论过这个情况,但本胖记不得了。忘了啥子结果了。
国人当自强,共同努力,抵制日货。

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