【我和我的国庆】大吊车真厉害，轻轻一抓就起来

    拿起我的万用表，背上我的工具包，去修车喽。今天来到一个卸沙码头，吊车故障行走动作没有，咋一看这一台车很破旧，后来问了厂方才知道，89年马鞍山造的。爬上去打开电柜门，引入眼前的是老式个大的接触器，这种不带灭弧兆的接触器几乎看不到了。
    在起重行业干了5个年头了，今天就说一下我对起重电气控制发展的三个阶段：
90年代又大又笨重的绕线式电机作为起升电机，用着噼里啪啦，冒着火花接触器控制电机正反转串电阻速度控制，故障率高，维护麻烦，安全性能差。
   2000-2010年期间吊车变频还没普及，还沿用着90年代控制技术，由于外企品牌进入与中国工业发展相遇，加速了中国经济的起跑，使得电气产品性能有了质的提升，从图中柜内电气看出再也不是老式大家伙了，线路规范化，维护起来也方便。
    2010年至今，变频控制技术成熟，基本上所有大型起重设备都使用了自动化控制（变频矢量控制，ABB DTC控制，PLC通讯），让起重吊运安全到了一个高点。从下图我们可以看到，柜子更简洁了，没有乱七八糟电线了，噪音也没有了，更加节能环保。
   未来无人自动化港口装卸货物成熟和普及，中国经济发展更上一层楼，祝我的祖国70岁生日快乐，祖国繁荣强大，人民更幸福，也祝中华工控网越来越好，是每一位工控人学习的家园。

这两个就是电阻，消耗多余电能的。

原来如此，学习了。

钩子下降带负荷电机再生制动。转子速度高于定子磁场速度

是的，老式的没搞过的都不知道从哪下手