针对Modbus协议的科普

MODBUS协议除了免费，其他都不好，就像安卓系统本来是照相机开发的系统，做到手机上。
MODBUS通讯协议施耐德买后变成免费，通讯效率慢，不支持多主站，在变频器 温控器等应用通讯效率很低。DP CAN都是RS485协议，通讯速率高多了

市场占有率最高的往往不是最好的
现在7寸触摸屏290元，比以前文本显示器还便宜

协议早已经跟不上形势需求，我控制变频器运行，需要一个运行命令，一个频率命令。两条指令才可以控制一台变频器运行。如果需要控制10台变频器运行，9600速率可能需要1秒才完成。
通讯效率也太低，我做个写指令，同时写16个字。通讯完成会再把指令重复返回过来，速度也快不上来
西门子的通讯做的好，以前遇到一台设备，海泰克700X显示器和西门子226通讯，通讯线和控制线都是27米的机器人专用的线，PLC跟随设备频繁移动，由于更改工艺需要在外部到PLC增加2个输入点，控制线没有多余的。买控制线27米要50多一米（国产线用不了两个月就断），后来在操作台人机界面处加了一个224PLC，224PLC和触摸屏都做主站与226通讯。西门子200的PPI都可以实现多主站（触摸屏要支持PPI多主站协议），国内其他PLC支持多主站协议没有？？

Modbus协议速率提高作用不大，我的触摸屏提高到一定程度就效果不明显，西门子200的modbus最多可以255个字节数据（好像是），标准的modbus才16个字（32个字节）。
PPI协议海泰克 普洛菲斯有，其他的非西门子屏没有试验过

DP是485上的协议，但这个CAN可不是485上的协议，而是跟485基本同级别的物理层（CAN应该算是包含了数据链路层）。所以，在485上可以有很多种协议，CAN上也是一样可以跑多种协议的。

国产PLC好像真没有支持多主站485通信协议的。其实，485从硬件角度是不支持多主站的，但可以用软件实现，西门子的应该是令牌环（我猜的）模式。要说485上的通信协议，本胖认为西门子是最厉害的，DP最高波特率达到12M，远超标准的485，最简单的PPI的功能也很强大，肯定比免费的Modbus-RTU强大的多，用于驱动系统的USS，这个本胖感觉也比Modbus-RTU更适合用于驱动系统（变频器、直流调速器等），实时性感觉好很多。

但：
Modbus-RTU是免费的，而且在单主站系统中的性能也是很不错的，比不了西门子，但比本胖见过的好多国内厂家、少量国外厂家（比如瑞士一家的激光测距仪）自己通信协议，不知道要强大多少倍啊！国内、外当时很多还用485的ASCII通信协议呢，跟Modbus-ASCII一个级别的，而且还有漏洞或者不够精简。

我一直以为CAN也是485协议，原来电平不一样

Modbus缺点多，所以西门子的Modbus是255字节，宇电温控器Modbus不管读写什么数据均会返回PV CV值，标准指令反而会出错

富士 易能 日立SJ300都有自己的协议，通讯比较适合驱动器应用，类似USS协议。

CAN支持的PLC台达ES2-C  触摸屏维控 变频器施耐德71，其他的不知道。现在单片机许多都支持CAN 网口 USB，外围接口芯片加上就可以了

CAN的通讯机制跟485是不一样的，跟以太网倒是有一点点类似。标准的485通信协议是单主站的，西门子的多主站是用软件实现的，但有个基本原则，就是同一时刻保证只有一个节点“发言”，这个是靠通讯机制的软件来保证的，否则可能就乱套了，就是说485从站节点（多主系统的主站）的“发言”需要“排队”。但CAN和以太网都不需要这种机制，只要总线空闲，谁想发言就发言，如果碰巧两个（或更多）节点同时“发言”了咋办？人家有冲突检测（硬件）。