关于PID控温的小白问题

10962

产品体验中心会员

yanli7234 版主

文章数：3035

年度积分：50

历史总积分：10962

作者的所有帖子(3035)

注册时间：2002/11/8

发站内信

2011论坛贡献奖

发表于：2019/7/15 10:55:20

#10楼

回复 #7楼 liuzhi0403

应该都是一样的道理，但要注意的是，温度是个大滞后的特点（就是温度在绝大多数情况下都不能突变），你的调节周期设置为5s是没问题的；但如果是系统惯性很小的，周期应该减小，具体多少要看具体的问题（工艺）了。

国人当自强，共同努力，抵制日货。

【方案】WITLINE-EBOX-4G设备控制器在水产养殖上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

49211

产品体验中心会员

kdrjl 版主

文章数：24262

年度积分：50

历史总积分：49211

作者的所有帖子(24262)

注册时间：2004/2/17

发站内信

2018论坛优秀版主

2017论坛优秀版主

2016论坛优秀版主

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

我秀我做2014

2013论坛优秀版主

秀秀我的办公桌

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

发表于：2019/7/15 15:06:47

#11楼

周期是5S，就是PWM三角波的时基；三角波的峰值和谷值，就是PID输出的X从0-100%。所以，占空比和PID运算结果的关系，就是线性正比关系。PID运算结果0-100%对应PWM输出占空比0-100%。与1楼所述一致。

我是你的朋友

【方案】FLIR声像仪进入纸浆和造纸厂，查找泄漏可节约数万元！

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

50

liuzhi0403

文章数：7

年度积分：50

历史总积分：50

作者的所有帖子(7)

注册时间：2019/7/13

发站内信

发表于：2019/7/15 16:15:30

#12楼

回复 #11楼 kdrjl

好的，大概明白了，谢谢大侠

【方案】PC 控制技术助力提升温度测量精度、减少组件数量并提升灵活性

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

50

liuzhi0403

文章数：7

年度积分：50

历史总积分：50

作者的所有帖子(7)

注册时间：2019/7/13

发站内信

发表于：2019/7/15 16:20:17

#13楼

第一次发贴求助，没想到能得到这么多热心帮助，小弟拜谢

【方案】华北工控BIS-6920M，适用于城市灯光亮化工程的远程监管

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

8018

蜀中之首

文章数：5230

年度积分：50

历史总积分：8018

作者的所有帖子(5230)

注册时间：2018/5/27

发站内信

发表于：2019/7/15 16:39:13

#14楼

以下是引用kdrjl在2019/7/15 15:06:47的发言：
周期是5S，就是PWM三角波的时基；三角波的峰值和谷值，就是PID输出的X从0-100%。所以，占空比和PID运算结果的关系，就是线性正比关系。PID运算结果0-100%对应PWM输出占空比0-100%。与1楼所述一致。

楼主后来明确了是使用PLC
他的目的是将PID计算出来的数字量，变成固态继电器能接收的开关信号（周期5s）
PLC里的PWM指令需要二个数据，其中一个就是“三角波”频率，5s对应是？Hz，PWM指令要求最低？Hz
估计这就是1楼说的“PID如何跟PWM结合”
要想PID跟PWM结合，也不难，将控制周期改为1s（1Hz）固态继电器顶的住。PID的输出限定在0-100，做不到就转换好了，再与PWM对接。
只是要看PWM可控制的端口是否留给你用。欧姆龙的挑食。
注：具体使用还请看各厂家的指令说明。

【方案】英威腾伺服系统在软包装制袋机上的应用案例

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

10962

产品体验中心会员

yanli7234 版主

文章数：3035

年度积分：50

历史总积分：10962

作者的所有帖子(3035)

注册时间：2002/11/8

发站内信

2011论坛贡献奖

发表于：2019/7/15 18:35:35

#15楼

回复 #11楼 kdrjl

任老师，本胖的理解如果没错的话，PWM不是三角波，应该是方波。假设输出为0-5V，PWM在0-5S内，如果输出10%，那么就是0.5s的5V的方波输出，类似的如果是50%，那么就是2.5s的5V方波。PWM应该是个时间函数，输出的电压幅值就是0V和高电平的电压（0和1），没有中间的电压幅值。但是SPWM，就有中间电压了，高端的变频器一般会有SPWM，但PLC的PWM输出，一般没有这么高级。

国人当自强，共同努力，抵制日货。

【方案】华北工控：用智能计算机硬件，助力矿区无人驾驶应用落地

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

49211

产品体验中心会员

kdrjl 版主

文章数：24262

年度积分：50

历史总积分：49211

作者的所有帖子(24262)

注册时间：2004/2/17

发站内信

2018论坛优秀版主

2017论坛优秀版主

2016论坛优秀版主

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

我秀我做2014

2013论坛优秀版主

秀秀我的办公桌

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

发表于：2019/7/16 16:32:14

#16楼

回复 #14楼蜀中之首

哦，是这样呀。我说的PWM是传统的那种。嘻嘻

我是你的朋友

【方案】FLIR热像仪+专业软件，双强联合省钱、省时、省心！

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

49211

产品体验中心会员

kdrjl 版主

文章数：24262

年度积分：50

历史总积分：49211

作者的所有帖子(24262)

注册时间：2004/2/17

发站内信

2018论坛优秀版主

2017论坛优秀版主

2016论坛优秀版主

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

我秀我做2014

2013论坛优秀版主

秀秀我的办公桌

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

发表于：2019/7/16 16:35:20

#17楼

回复 #15楼 yanli7234

嘻嘻，PWM输出是脉冲方波，这个没错，可是它的输入是0-100%的模拟量与三角波做比较的。其结果是以三角波的频率为时基，占空比可调的脉冲。是吧？这是传统的PWM控制基本原理。

我是你的朋友

【方案】Beckhoff 自动化设备使配送中心的物流线畅通无阻

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

818

493574407

文章数：50

年度积分：50

历史总积分：818

作者的所有帖子(50)

注册时间：2012/4/18

发站内信

发表于：2019/11/4 14:55:44

#18楼

别吵了，说的都正确，PWM就是脉宽调制电路，绝对输出是方波，最后控制的效果就是控制通电的时间，这种PWM调制方式在电视机，电脑主机的开关电源里面大量应用，都是属于自动控制的方式。还有一种调频法，这里不作讨论

此帖发自手机工控论坛

【方案】模块化在数据中心传感器选择中的重要性|维萨拉(Vaisala)

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

818

493574407

文章数：50

年度积分：50

历史总积分：818

作者的所有帖子(50)

注册时间：2012/4/18

发站内信

发表于：2019/11/4 15:33:50

#19楼

以下是引用liuzhi0403在2019/7/13 17:27:32的发言：
假设PID控制温度，输出PWM驱动固态继电器控制发热管通断，控制周期是5S，当前PID计算结果是X决定了控制周期5S内的PWM占空比，那X与占空比成什么样的关系呢？
本人菜鸟一枚，最近在学习PID控制，计算结果与控制输出的转换关系怎么也没想明白，网上查了很多资料都是一笔过，好像也没人提问这方面问题，是我理解错了吗？

PID整定的输出在设置向导的时候能选择输出类型，选择数字量输出，程序里面关联好输出Q的地址就可以控制了，基本都是控制加热棒，PID的输出是范围是0---100（就是你说的x），占空比就是输出的百分比的多少，比如占空比是100%，就是5秒钟的时间里全部都是开，占空比0%.一个周期都是关

[此贴子已经被作者于2019/11/5 22:20:04编辑过]

此帖发自手机工控论坛

【方案】WITLINE-EBOX-4G设备远程控制器在橡胶机上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

电脑编程

工控学堂推荐视频：