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电工技术

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zq3076
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发站内信
发表于:2019/6/23 16:10:57
#0楼
伺服原本应该从A点准确定位到B点,但是不知什么原因现在跑到了C点(错误点),一般会有什么因素引起的?
大连自动化工程 成套设备批发 钣金配电箱 自动化装配线调试。
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陌上深秋
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发站内信
发表于:2019/6/23 16:20:54
#1楼
编码器脉冲部分丟失
此帖发自论坛手机版
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李东泽 版主
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发表于:2019/6/23 16:29:47
#2楼
是不是电子齿轮设置的不对,楼主的伺服电机上有齿轮箱吗也就得变速箱,速比需要算对。
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ZCMY 版主
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发表于:2019/6/23 16:35:39
#3楼
先说明是偶尔出现,还是第次都在C点;
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海边渔翁
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发站内信
发表于:2019/6/23 21:29:11
#4楼
是什么牌子的,改动过什么吗
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goldage
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发站内信
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发表于:2019/6/23 21:29:54
#5楼
线检查机械传动是否有问题先
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fumz78 版主
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发表于:2019/6/23 23:35:50
#6楼
B和C能相差多少,如果只是一点点,那要确定机械的精度,如果是相差很大,那可能是你定位指令中的关于脉冲数量的计算出了问题。
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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蜀中之首
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发站内信
发表于:2019/6/24 0:16:13
#7楼
在调,还是在用,经常还是偶然
原点移位?
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yanwen0227
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发表于:2019/6/24 7:52:25
#8楼
看看机械部分有没有卡滞现象,如果出现卡滞了,就不会到准确位置的
此帖发自手机工控论坛
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yanwen0227
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2017国庆活动(三)
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发表于:2019/6/24 7:53:49
#9楼
如果经过B点,跑到了C点,这就要检查编码器了
此帖发自手机工控论坛

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