发表于：2019/6/17 9:29:01
#0楼
我们公司有很多这种类似的码放工件，码放在托盘上，不知道有没有一个合适视觉方案能够配合机器人直接在这种托盘上抓取工件，不用人工把工件取下来放在传送带上
我还没用过视觉，机器人倒是集成了一些，我知道这其中的难点有
1.上下层工件没有隔板的话，下层对上层的干扰，其中有托盘周围的错位摆放和托盘中间的对齐码叠
2.我们有毛坯和精车过后的产品，毛坯稍暗，精车后会有些反光
3.我希望现场用围栏围起来就可以了，不必做什么封闭的东西来避免光线干扰。
当然对于视觉，我还没入门，所以有啥不懂的希望大家可以指教，探讨学习一下
