发表于:2019/5/23 9:37:12
#10楼
脉冲频率比值知道了以后走定位控制。首先确定A与B的比例,假设1:0.6;A频率10000,B频率6000,然后A与B电机以这样的比例旋转,这样胶水的比例就确定了。如果要定量出胶,A与B就用定位方式,取得总出胶量后分别算出A与B的脉冲个数,然后乘以比例系数定量发脉冲。