发表于：2019/5/21 9:39:33
#0楼
以下几点说明下：
1，该功能块是以坐标原点为中心画圆弧的，如果要以其它坐标点为中心，则需要修改
2，该程序可以通过TIA博途软件精简系列屏仿真，仿真方法是在屏上画一个半径为50的圆，然后可以再画一个小圆，与前面的圆中心对齐，该小圆的移动连接该FB块背景数据块的实时X值和Y值，即可仿真该程序。
3，理论上来说，插补的精度取决于每一步的数值，越小越好
4，如果与V90PN通过FB284控制，请将该程序的X值和Y值分别赋值给两个V90伺服的目标值，同时激活V90的MDI功能，即将FB284的ConfigPos的第8位置1.即可实现V90PN的实时位置更新。
5，由于没有两轴平台，没有测试此功能块控制两轴V90PN的实际效果。
1，该功能块是以坐标原点为中心画圆弧的，如果要以其它坐标点为中心，则需要修改
2，该程序可以通过TIA博途软件精简系列屏仿真，仿真方法是在屏上画一个半径为50的圆，然后可以再画一个小圆，与前面的圆中心对齐，该小圆的移动连接该FB块背景数据块的实时X值和Y值，即可仿真该程序。
3，理论上来说，插补的精度取决于每一步的数值，越小越好
4，如果与V90PN通过FB284控制，请将该程序的X值和Y值分别赋值给两个V90伺服的目标值，同时激活V90的MDI功能，即将FB284的ConfigPos的第8位置1.即可实现V90PN的实时位置更新。
5，由于没有两轴平台，没有测试此功能块控制两轴V90PN的实际效果。
[此贴子已经被作者于2019/5/21 12:19:57编辑过]
西门子S7-1200.S7-1500.S7-300.V90.G120.S120.
