发表于：2019/3/14 23:06:29
#10楼
回复 #9楼 yejingmao
有自动电阻。此帖发自论坛手机版
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发表于：2019/3/15 8:52:48
#11楼
如果正反转把电机传动皮带的牙经常打掉或磨坏。那还是电机的加减速时间太短了，导致电机过大的加速度，在电机轴上产生动转矩太大，皮带受不了了。
解决方案，如果电机的正反向换向时间没有要求，可以设置加减速的斜坡时间更长有些，以缓冲轴上的动态转矩作用在皮带上的力。要么把电机的传动皮带加强，以增加抗磨损的能力。
解决方案，如果电机的正反向换向时间没有要求，可以设置加减速的斜坡时间更长有些，以缓冲轴上的动态转矩作用在皮带上的力。要么把电机的传动皮带加强，以增加抗磨损的能力。
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发表于：2019/3/15 17:24:37
#13楼
以下是引用447388891在2019/3/13 22:52:43的发言：
不好意思我还是菜鸟你说的基底速度是什么意思可以说具体点吗？谢谢了。
不好意思我还是菜鸟你说的基底速度是什么意思可以说具体点吗？谢谢了。
基地速度，相当于刚开始就有个初始速度，不是从0开始
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