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三菱Mitsubishi

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转矩控制

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发表于：2018/12/25 19:06:33
#0楼
用三菱FX3U-1PG定位模块控制松下A6的伺服电机，要求是转矩控制模式，请问转矩控制模式编程的时候和定位控制模式的一样吗？驱动器上要接哪些线？谢谢
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发表于：2018/12/25 19:46:27
#1楼
转矩模式那就不需要定位模块发脉冲控制了，转矩模式通常是通过模拟量控制。
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发表于：2018/12/25 20:43:45
#2楼
回复 #1楼 fumz78
有程序吗？能截图或者发来参考一下吗？美做过转矩控制
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发表于：2018/12/25 20:50:35
#3楼
三菱FX3U-1PG定位模块控制松下A6的伺服电机，控制模式位转矩控制模式，请问驱动器上要接哪些线，用哪些指令触发电机转动？需要加AD/DA模块吗？还是说在驱动器上参数设置为转矩控制模式后，只需供电电机就能转动了？求指教，谢谢
[此贴子已经被作者于2018/12/25 20:52:34编辑过]
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发表于：2018/12/25 22:19:55
#4楼
转矩控制的接线要看驱动器手册，主要是将PLC的模拟量输出接到驱动器。
PLC没有特别的指令，只要输出模拟量就可以。
此帖发自手机工控论坛
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发表于：2018/12/26 7:50:19
#5楼
多年没回贴了，转矩控制就没必要用位置模块了。1，设置好伺服的控制模式；2，人机设定转矩限制的参数，如速度，转矩等，然后传给伺服；3，如果转矩到达转矩限制信号会有输出，或零速检测会为0.(这两种方式你的明白？）
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发表于：2018/12/26 8:26:29
#6楼
驱动器上要接哪些线，驱动器手册上都会有不同控制模式的接线范例的。
然后3UPLC加DA模块，按照驱动器手册上的模拟量输入和转矩输出的比列输出模拟量值。
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发表于：2018/12/26 10:37:25
#7楼
回复 #6楼 276438265
附件 1545791730(1).jpg
如图，21/21，48/49，23/24，要接哪里啊？
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发表于：2018/12/26 11:29:24
#8楼
回复 #7楼 hr5878
21/21，48/49，23/24这个是分频输出。不是输入。转矩模式跟速度模式差不多。不需要发脉冲。把伺服设置成转矩模式，不同的转矩对应不同的速度。
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#9楼
转矩控制用什么1PG;这是脉冲定位用的；
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