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三菱Mitsubishi

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三菱FX3U的PLC编码器问题

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孤鴻獨自飛
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发表于:2018/11/17 22:48:50
#0楼
plc主机是三菱FX3U的,编码器是AB相集电极开路输出的。我现在把编码器安装在一个电机轴上,电机轴由变频器驱动旋转,我读取到高速计数上编码器的数值,怎么能计算出电机轴的变频器的频率。
也就是说,我由位置值,怎么计算速度值,这个采样时间怎么来,需要用哪个专用指令?而且采样时间需要考虑中断的问题吗?我如果用定时器来做采样时间肯定不合适吧,希望各位工程师指点一二,希望各个版主多多帮忙。
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chi1225
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发表于:2018/11/18 0:03:35
#1楼
根本算不出来,可能还要考滤加减速的过程
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发表于:2018/11/18 8:35:53
#2楼
FX有个SPD指令可以用。
+10
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2018/11/18 9:08:34
#3楼
呵呵;就算没有SPD指令,你单位时间内读到的数据差不就计算出转速了;
只不过用SPD可以直接读取;
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发表于:2018/11/19 8:05:01
#4楼
没这么干的,你在机械端再装一个开关来计圈数,这样一分钟内这个开关ON的次数就能计算出转速
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高雅的雅
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发表于:2018/11/19 8:36:07
#5楼
SPD不需要你考虑数据刷新,自己用计数器要考虑数据刷新,建议不熟悉的话直接用SPD
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发表于:2018/11/19 21:43:31
#6楼
以下是引用ZCMY2018/11/18 9:08:34的发言:
呵呵;就算没有SPD指令,你单位时间内读到的数据差不就计算出转速了;
只不过用SPD可以直接读取;


您好,我这个设备共需要6组编码器,由于我主机上只有2组,我有扩展了2个FX3U-2HC高速计数模块,这样的话,这个模块只有读取到数据的寄存器可用,我应该怎么做?
另外SPD这个指令S1中只针对X输入端,而我用的AB相编码器,有反转的情况,我在SPD指令中应该用X0还是X1呢?
附件 捕获.jpg
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孤鴻獨自飛
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发表于:2018/11/19 21:44:46
#7楼
以下是引用高雅的雅2018/11/19 8:36:07的发言:
SPD不需要你考虑数据刷新,自己用计数器要考虑数据刷新,建议不熟悉的话直接用SPD
我用的是FX3U-2HC高速计数模块,这样还能用SDP指令来计算速度吗?
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孤鴻獨自飛
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发表于:2018/11/19 21:45:21
#8楼
以下是引用69267922018/11/19 8:05:01的发言:
没这么干的,你在机械端再装一个开关来计圈数,这样一分钟内这个开关ON的次数就能计算出转速
这样也太不精确了吧
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孤鴻獨自飛
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发表于:2018/11/19 21:46:14
#9楼
以下是引用chi12252018/11/18 0:03:35的发言:
根本算不出来,可能还要考滤加减速的过程
不用考虑加减速问题,就算平稳运行中的速度

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