萌新刚接触PLC,求各位高手帮帮忙用LAD编写一下程序。
场景:PLC输入端接了4个接近开关,编号1,2,3,4。当1号接近开关检测到物体输入信号给PLC时,PLC给机器人输出1个信号;同理当2号,3号,4号接近开关检测到物体靠近时,PLC也都会给机器人输出信号,机器人要能识别和区分这4个信号,收到某一个信号时机器人会执行该信号对应的程序。在此基础上,若同时有超过1个开关检测到物体(比如2.3.4同时检测到物体,输入信号给PLC),PLC能否同时输出多个信号给机器人,并且机器人能区分出这多个信号,并依次执行对应的程序。
[此贴子已经被作者于2020/8/4 16:54:30编辑过]