台达B2伺服电机不运行

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发表于：2018/9/15 16:16:20

#0楼

开始认为PLC高速脉冲输出有问题，伺服驱动器CN1脉冲输入接口有问题。结果分别测试都是好的，经查CN1控制线也是OK的。最后是电子齿轮问题，P1-44=16，P1-45=2638，其实P1-44=160000就OK了

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发表于：2018/9/15 16:17:14

#1楼

电子齿轮设置太小，看不出运行罢了。

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发表于：2018/9/15 17:48:42

#2楼

哈哈；分子分母作用搞混了吧；
B2系列好像有参数可以设定一圈的脉冲数；

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发表于：2018/9/15 18:51:31

#3楼

回复 #2楼 ZCMY

不是，参数数据大，有时软件考不进去，手动设进去就好了

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发表于：2018/9/15 19:36:04

#4楼

分辩率160000，P1-44=16，P1-45=2638，这样要2600多万个脉冲才能转一圈；
你给10000个脉冲的话肯定看不到动的；

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发表于：2018/9/15 20:13:16

#5楼

回复 #4楼 ZCMY

是的，已经是第二次犯这个错误，记得2年前就有过一次

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发表于：2018/9/15 20:54:38

#6楼

以前安川伺服遇到过一次

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发表于：2018/9/17 10:26:23

#7楼

N/M=160000/2638=60.652
就是伺服电机转一圈需要60多个脉冲
还有B2的电子齿轮比比较合适的设置范围：1/50<N/M<25600

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发表于：2018/9/17 10:27:40

#8楼

回复 #7楼 857362369

错了，160000/60=2666.66个脉冲转一圈。。。

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