【话题】用FX5U PLC通过网口控制伺服电机（20180907）

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发表于：2018/9/11 11:16:11

#10楼

以下是引用fumz78在2018/9/7 7:59:32的发言：
现在出来的FX5U自带以太网接口，支持CC-Link IE Field Basic网络通讯，可以连接三菱MR-JE-C伺服。

没有看到样本里写内置CCLINK功能啊

[此贴子已经被作者于2018/9/11 11:16:54编辑过]

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发表于：2018/9/17 22:24:20

#11楼

这个功能我是知道的但是编程的时候应该怎么编程，我看着一个范例程序还要对以太网编程，还要写什么通讯指令。本来就很少接触CC LINK现在要用CC LINK控制 MR JE C的伺服。闲杂有点雾里看花的意思。

[此贴子已经被作者于2018/9/17 22:25:07编辑过]

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发表于：2018/9/17 22:27:15

#12楼

回复 #10楼 gk_0

现在里面对应的一些地址基本搞清楚了，可是我看范例程序还要对以太网进行编程。所以现在一头雾水。不知道编写这个具体的流程是怎么样字，先设置参数然后编写以太网程序然后再编写轴的程序，可是以太网的程序怎么编写搞不懂。

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发表于：2018/9/18 0:14:50

#13楼

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发表于：2018/11/3 9:56:12

#14楼

回复 #13楼 CC-LinkHome

请问这个要是多个伺服该怎么用？难道要写五个这样的程序？三菱官方有没有类似PLCopen的功能块直接调用

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发表于：2018/11/3 10:00:47

#15楼

回复 #10楼 gk_0

这个你用过吗？那个地址是怎么对应的，三菱的手册看着好累

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发表于：2019/11/19 9:57:11

#16楼

以下是引用CC-LinkHome在2018/9/18 0:14:50的发言：

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版主好人！对于这个范例我有几点不明白的，望请指点一二

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发表于：2019/11/19 10:02:05

#17楼

回复 #13楼 CC-LinkHome

1.范例中的PLC里的W0,W1,W7等如何知道对应着伺服哪些参数 2.程序里的B7F和B3F是什么数据，在三菱的手册里我没有找到相关说明

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发表于：2019/11/19 10:05:27

#18楼

回复 #12楼坚持不懈LRYR

楼主你知道里面的地址怎么对应的吗，能否告知一下，最近我也在做类似的项目。

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发表于：2021/1/18 22:58:19

#19楼

这个程序要配合通讯地址来看,RY对应B7F,只要把它置位,B3F就会反馈一个通讯完成的信号回PLC. 伺服主要控制在W上,W0是控制模式,要用CCLINK控制只要给W0赋值,赋值1是轨迹位置模式赋值3是轨迹速度模式赋值4是轨迹转矩模式负值6是原点复位模式然后W1是主要的控制字 W1的0位是打开开关, 第1位是启用电压, 第3位是快速停止 ,第4位是启用操作,所以我们用B3F来给W1送一个000F,这样就可以把伺服sever on,然后W1的第4位,是回原点和位置模式的启动开关,所以程序中位置模式和回原点模式,我用一个T0和T1来将W1.4置on,就可以启动伺服,W5是位置模式的定位值,当W1.6=0时,是绝对位置模式,W1.6=1的时候是相对位置模式,具体参数的定义可以去看说明书,JE-C的轨迹篇,null

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