发表于：2018/7/30 17:22:15
#10楼
补几张可以看清楚的图，差不多一周时间，出图到调试，柜子是师傅给加班配的，今天已发货，催死我了都，四台台达B2伺服，第一次搞这个，还算顺利吧，由于催的紧出图画错线了，伺服收不到脉冲，提示大家一下差分输出和漏极开路输出的脉冲进入伺服驱动器的引脚是不一样的。
简单理一下控制原理，西门子1200临时没货，改为ST20和ST60各带两个轴实现顺序完成一些列动作，动作不能错乱，两台CPU之间用以太网交换数据，配合干活，倒不是很复杂，关键是第一次用这种方式，第一次搞伺服，有点压力，但是上手干起来也还是蛮利索的，就是伺服通讯线画错了，耽误了点时间。
在程序方面我也是挑战了自己一下，没有用任何直接驱动线圈的方式去工作，所有输出和中继点都是以复位/置位的方式写的方式做的，读起来任然没有任何备注，但是确实可以完美的干活。
系统也不算个大系统，四个轴，四个气缸（双位控制）四个温度，8个电磁阀，4台喷淋泵，5个旋转电机（减速电机），4台排水泵，4台刮油机，等等（可能有遗漏的）说起来第一次搞伺服能整完还有点小骄傲呢。
图上柜子就是控制配电都有的，SMART700 IE V3人机界面（这是最不好用的屏，比较喜欢国产的各种达呀，通呀，泰呀，分分钟从各种功能秒这玩意18条街）
有需要程序和图纸的可以找我，有偿发邮箱，哈哈哈