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工控论坛首页 → 永宏FATEK → 浏览主题： 【话题】永宏PLC步进走制定位移，距离超差（20180430）
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【话题】永宏PLC步进走制定位移，距离超差（20180430）

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冷月梧桐
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发表于：2018/4/29 22:52:23
#0楼
附件 QQ截图20180429224225.jpg

附件 QQ截图20180429224308.jpg

背景：个人属于非标机械设计者，自学PLC
工具：永宏FBS-40MAT，永宏HU070L
要求：通过设置触摸屏设置一个数值（寄存器：D102），按一个启动按钮，步进电机走到我设定的坐标，小数点留3位.
现有问题：触摸屏利用一个D102寄存器存储坐标，步进走这个脉冲。我设定的值在0-32.768，步进走的都是对的，我设置的值大于32.768，步进就乱走，可能是D102存储的值就是0-32.768。还有一个我把D102的属性改成有符号的十进制，输入负数的坐标，步进电机也是乱走的，求教各位广大社友解惑答疑！
[此贴子已经被jint于2018/5/1 13:21:43编辑过]
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冷月梧桐
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发表于：2018/4/29 22:53:18
#1楼
附件 QQ截图20180429224722.jpg

还漏了一张图
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发表于：2018/4/29 23:33:31
#2楼
有没有用32位的寄存器试过？
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发表于：2018/4/30 10:25:21
#3楼
回复 #2楼 fumz78
没用过，不会用。32位好像需要两个寄存器保存的
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发表于：2018/4/30 11:44:29
#4楼
数据超过16位存储的范围，那要用32位的，也就是两个连续寄存器，你要看下你这PLC 32位指令怎么编写。
此帖发自手机工控论坛
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发表于：2018/4/30 14:33:45
#5楼
你的图中，D102是单字，看有没有双字的设定
附件 2.jpg
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发表于：2018/4/30 14:49:29
#6楼
永宏的手册中写明了，使用DRV这个指令，第三个操作数如果是用寄存器，那占用的是两个寄存器，即32位的。
所以你触摸屏中对应的这个数值输入要设置成32位的，你触摸屏中选择的是单字，那是16位的。
附件 13.jpg
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发表于：2018/4/30 16:57:16
#7楼
回复 #6楼 fumz78
你好，谢谢你的耐心解答。我把触摸屏设置了双字节，还是D102寄存器，在PLC端用DD102能读取这个数值，但是DD102这个值不能输入到PLC伺服表格
附件 Snipaste_2018-04-30_16-57-14.jpg
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发表于：2018/4/30 19:31:51
#8楼
不输入两个D，直接输入D120，输入这个会自动占用两个连续的地址。
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发表于：2018/7/4 14:31:27
#9楼
个人感觉是你不太会用
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