发表于:2018/4/27 9:11:20
#0楼
采用的是MOTOBUS通讯,给一个步进电机驱动器发送脉冲,在运动过程如果暂停,再启动后脉冲数量会丢失,丢失具体数量依据暂停时间,越长丢失越多,例:从A到B,在这过程中任一点为C 当从A移动到C时我按下暂停按钮,再按下启动按钮,从C继续向B点移动,但移动停止的地方一定在AB之间,未到达B点,请大神普及下知识这是为什么,有什么办法可解决这问题