Brokk机器人“故障”一例

 所谓机器人其实就是用来清炉口结焦用的遥控设备（高温工作环境，人无法靠近所以全部是遥控控制），具备类似挖掘机（破碎头）的各种功能，产自瑞典。型号为Brokk180，2009年建项目时购进的，质量挺不错的，一直用到现在。
 今天由于工作需要，从炉子的工作现场吊装到余热锅炉使用。在锅炉现场就位后电工接线上电后机器人无法启动，电工捣鼓了半上午，一直没能解决问题，午饭时找到我，我的第一印象就是电源相序接反了导致机器相序保护动作，但他们说已经倒了相序试过了，还是不能启动。于是饭后去了现场，让他们送电，LED数码显示代码E30，查找资料就是相序保护代码，让电工停电倒相序，然后再送电，机器显示正常，遥控启动正常，试机所有动作正常。现场电工再三辩解上午已经试过倒相序了，我笑了，说，你们也亲眼看到了，我来了以后什么也没动，只是要你们倒了相序，仅此而已。估计上午检修过程别有隐情，但因未参与故不得而知，所以并没有批评他们。因现场环境不好，不想多待，便匆匆离去了。
 老规矩，有图方为真相。