发表于:2018/2/3 15:16:54
#10楼
以下是引用moononsky在2018/2/3 14:07:32的发言:
楼主可以直接用PID调节,把积分和微分作用设置为零。调整好比例系数就行了。
这个我试试看楼主可以直接用PID调节,把积分和微分作用设置为零。调整好比例系数就行了。
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