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台达论坛

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发站内信
发表于:2018/1/11 9:31:48
#0楼
怎么设置伺服电机参数
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jint 管理员
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发站内信
发表于:2018/1/11 10:39:33
#1楼
1.扭矩多少?
2.增益,惯量比调了没有啊?
3.惯量比大了吗?
4.带加减速机或者换大惯量电机?
5.其他的大神来补充吧……
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发站内信
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2013辞旧迎新
发表于:2018/1/11 11:23:04
#2楼
输入电机型号即可,,,,系统会自动识别,并按照型号对应相应的参数
[此贴子已经被作者于2018/1/11 11:26:12编辑过]
26798
woshigoutou
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发站内信
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发表于:2018/1/11 16:35:36
#3楼
如果设置参数不好用,可以尝试恢复出厂设置试一试,然后再重新设置。我遇到过类似问题。
此帖发自手机工控论坛
4608
y258464168
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发站内信
2018春节活动(三)
发表于:2018/1/11 17:18:27
#4楼
是上使能,有接收到脉冲才抖动吧?基本上就是调节PID增益参数。让电机带载时的机械与电气参数匹配
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xuzhaokun
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发站内信
发表于:2018/1/11 19:27:06
#5楼
同意楼上的说法,电机抖可能是电机共振了,进行一下伺服器的自学习。
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hmz810220
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发站内信
发表于:2018/1/11 20:14:05
#6楼
台达伺服设置软件有个增益调整,先自动调整试试
14098
lizy 版主
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发站内信
发表于:2018/1/16 14:31:47
#7楼
抖动是不是共振了?先确认一下
12613
FORELF
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发站内信
发表于:2018/1/16 16:27:14
#8楼
以下是引用jint2018/1/11 10:39:33的发言:
1.扭矩多少?
2.增益,惯量比调了没有啊?
3.惯量比大了吗?
4.带加减速机或者换大惯量电机?
5.其他的大神来补充吧……


第四条应该可以解决他的问题了,遇到过这个问题。
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y258464168
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发站内信
2018春节活动(三)
发表于:2018/1/16 16:48:22
#9楼
回复 #8楼 FORELF
这种情况在惯量大的旋转轴是非常明显的,主要是刹不住车然后来回晃.

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