菜鸟求助，触摸屏怎么读取伺服驱动的参数传送到PLC的？

今天观察了下，PLC程序问题较多。

目前零时改了PLC程序零时解决了定位不准。还有其它一些小问题，明天生产不上班 我继续改改

PLC程序毕竟奇葩。

伺服用的相对定位做的运动控制。

伺服485到触摸屏485然后触摸屏传给PLC当前绝对位置。

开机，复位，找到软0点，按启动后，
1，到准备位置。  工件到位后，汽缸夹紧工件（工件定位准确的），

2，伺服动作到设定的工作位置。（这个是相对定位，比如设定值为10厘米，就传送10CM脉冲到PLS2。）。问题1！

到位后，退到准备位置。（这个是用&0-上面设定的相对位置，是一个负值，就是伺服回退量）。问题2！

返回到了准备位置，完成一个循环。

但是做100件工件，伺服来回移动，慢慢误差越来越大。（还好基本上做20-30件后，设备要停机，然后到软0点[这个是和伺服绝对位置对比后动作，靠谱]）

问题1：伺服来回移动，没有和伺服驱动绝对值做对比！
      我把准备位置到 工作位置加了一个（准备位置-当前绝对位置=误差，用这个误差+需用工作的位置），基本上用了半天 基本上没毛病了。


明天准备把回退脉冲量还是和伺服的绝对位置做计算，一来一回都和绝对位置做对比 应该就很好用了。




PS:联系设备厂家，厂家说没有办法，说要改用安川的伺服驱动，不走脉冲了，加一个位置控制模块和换伺服驱动器。


唉，蛋疼的周末。蛋疼的年终奖！

以上是程序节选。脉冲输出部分  +值CW方向动作。-值 CCW动作方向。

额，算了，原因自己找到了，早晨改了 用了半天多 目前没问题，谢谢了。


我刚还在研究程序，其实有根据实际位置算脉冲量的，不知道为何厂家没有用那一部分程序。


最后，感谢。