发表于：2017/8/20 12:19:04
#0楼
各位工控大佬们好，菜鸟继续来诉说自己不能解决的问题了。
今天的问题如标题。用的状态(S),寄存器（D），辅助继电器（M），定时器（T）全部是掉电保持型。试过了相对定位，相对定位指令：drvi d1 d2 y0 y4，也试过了绝对定位，绝对定位指令：drva d1 d2 y0 y4。实验得到的结果都是：掉电重新上电后都是能回到掉电前的状态，但是定位指令都是重新走原来设定好的脉冲数，就是说跑的脉冲数不是掉电前剩下的脉冲数。也就是说在定位过程中掉电重新上电后，定位的位置乱了。尝试过将输出脉冲数d1换成计数器，就是把指令改成：drvi c0 d2 y0 y4，发现计数器c0没有进行计数（个人觉得应该是我用计数器的方式不对，不然允许定位指令用计数器作输出脉冲数就没什么意义了），去看manual的时候发现高速计数器都是用来计算输入脉冲数的，而定位的过程中是输出脉冲的。到这里就有点束手无策了，希望各位工控大佬们能分享一下解决办法。
PS：上次我提问的问题，后来我发现原因非常搞笑。就是我在MR2那里设定参数的时候只进行了项目写入，而没有进行轴写入，才导致后面出现的一系列问题。
今天的问题如标题。用的状态(S),寄存器（D），辅助继电器（M），定时器（T）全部是掉电保持型。试过了相对定位，相对定位指令：drvi d1 d2 y0 y4，也试过了绝对定位，绝对定位指令：drva d1 d2 y0 y4。实验得到的结果都是：掉电重新上电后都是能回到掉电前的状态，但是定位指令都是重新走原来设定好的脉冲数，就是说跑的脉冲数不是掉电前剩下的脉冲数。也就是说在定位过程中掉电重新上电后，定位的位置乱了。尝试过将输出脉冲数d1换成计数器，就是把指令改成：drvi c0 d2 y0 y4，发现计数器c0没有进行计数（个人觉得应该是我用计数器的方式不对，不然允许定位指令用计数器作输出脉冲数就没什么意义了），去看manual的时候发现高速计数器都是用来计算输入脉冲数的，而定位的过程中是输出脉冲的。到这里就有点束手无策了，希望各位工控大佬们能分享一下解决办法。
PS：上次我提问的问题，后来我发现原因非常搞笑。就是我在MR2那里设定参数的时候只进行了项目写入，而没有进行轴写入，才导致后面出现的一系列问题。
[此贴子已经被jint于2017/8/23 8:56:54编辑过]
