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三菱Mitsubishi

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step1
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发表于:2017/7/29 6:41:27
#10楼
以下是引用知道一点2017/7/29 5:09:50的发言:
以下是引用step12017/7/28 20:39:07的发言:
以下是引用知道一点2017/7/28 19:33:19的发言:
首先二套程序是成熟的,不能有瑕疵。
2要熟知设备的工艺要求
3求同存异
4查看plc存储空间是否支持合并后的程序
5增加切换信号
6分阶段合并程序
……
具体顶楼说的问题,或强制工艺流程,或从程序解决。

全部自己重写就是难以保证短时间内调试成功
需要重写吗?
如果cpu内存够大,很简单,AandC+BandC就是了
对于成熟的AB程序合并小菜
这样就遇到前我说的问题
此帖发自手机工控论坛
不积硅步,无以至千里;不积小流,无以成江河;九层之台,始于垒土。   好好学习,天天向
上。
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发表于:2017/7/29 7:49:26
#11楼
以前的程序,手动自动随时可以切换,而且有时也需要切换,因为自动运行过程中,有时会出现问题需要切换到手动操作工调整工件后再切换到自动,

利用手动自动转换开关同时对一些运行部分进行了复位,如果把A和B功能的程序封在各自的子程序,在所有都停机的状态下,切换AB子程序应该没有问题,问题是不能保证他们是在停机状态下去切换,A可能是手动也可能是自动状态,切换到B,A的输出不会复位,如何增加条件,所有的Y输出为0才能切换?输出点有三十多个
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发表于:2017/7/29 8:21:01
#12楼
这个,我们做机器人机械手,有时需要打磨,有时需要抓件安放,有时需要焊接,这个都是同一个机器人,按照顶楼说的我就不要玩了
38065
知道一点
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发表于:2017/7/29 9:31:39
#13楼
看来楼主还缺少锻炼
就再问一句,选来程序由A转B设备停不停,原来A程序自动, 转到B是否变成手动?
最后,如何……还提出这类问题,真是无语了
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发表于:2017/7/29 10:16:08
#14楼
我已经找到解决问题的办法了,在电脑上模拟成功,实际设备还没有上,有的人口口声声说很简单,但是并没有说出具体的解决办法,其实说出来很简单,谢谢大家。
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jiouai84
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发表于:2017/7/29 11:51:00
#15楼
回复 #10楼 step1
楼主没说出自己的解决方法,是用加一个标本位到子程序的方法吗?还是在调用不同的程序时提前复位。
此帖发自论坛手机版
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发表于:2017/7/29 12:25:19
#16楼
以下是引用jiouai842017/7/29 11:51:00的发言:
楼主没说出自己的解决方法,是用加一个标本位到子程序的方法吗?还是在调用不同的程序时提前复位。

就是提前复位,
本来程序就是切换手动模式时自动复位,切换到自动时手动断开,不管哪个程序段,切断程序前必须在手动模式才有效,这样就会对自动程序复位,切换到自动模式就根据选择的程序段运行,这个切换过程还有个延时,也就是说手动自动切换时同时复位了,但是进入另一种状态需要延时,而且我还发现100ms延时不够,至少要200ms才行。
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csadolph
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发表于:2017/7/29 13:07:53
#17楼
以下是引用pan_xiansheng2017/7/28 21:08:47的发言:
修改一个程序仅需3分钟,而注释(完全读懂)一个程序至少需3星期,甚至3个月。
[此贴子已经被作者于2017/7/28 21:28:27编辑过]
这个太夸张了吧!
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mjinbao
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发表于:2017/7/29 13:18:02
#18楼
还是楼主厉害,想到解决办法了!表情
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知道一点
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发表于:2017/7/29 16:15:14
#19楼
回复 #17楼 csadolph
看修改什么,就换个输出点,你可能用1分钟

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