发表于：2017/6/29 13:41:28
#0楼
因手上有一台英威腾伺服和西门子S7-200 SMART PLC，闲来无事，折腾下PLC+伺服的位置控制。
首先献上最关键的连接图：
![附件 QQ截图20170629131637.jpg]()
[CENTER]s7-200选用ST晶体管型，伺服是英威腾DB100系列
[/CENTER]
实物连接图：
![附件 微信图片_20170629133138.jpg]()
[CENTER]有点凌乱，自己焊接的45针DN1口插头
[/CENTER]
因为使用了PLC内部的位置控制，所以伺服这边的参数无需太大调整，确认工作模式及匹配下电机即可。
接下来就是S7-200 SMART的程序了，利用自带的运动控制向导
![附件 111.jpg]()
![附件 222.jpg]()
![附件 333.jpg]()
调用程序块：
![附件 11.jpg]()
![附件 22.jpg]()
最后，监控运行：
![附件 1.jpg]()
![附件 2.jpg]()
谨以此文献给学习PLC和伺服的朋友，可以少走弯路，也为自己记录下，方便日后再次使用。
首先献上最关键的连接图：
[/CENTER]
实物连接图：
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因为使用了PLC内部的位置控制，所以伺服这边的参数无需太大调整，确认工作模式及匹配下电机即可。
接下来就是S7-200 SMART的程序了，利用自带的运动控制向导
调用程序块：
最后，监控运行：
正在朝目标点移动
这是最终移动到指定点的监控，稍有些许误差。
谨以此文献给学习PLC和伺服的朋友，可以少走弯路，也为自己记录下，方便日后再次使用。
[此贴子已经被作者于2017/6/29 15:28:07编辑过]
不被人嘲笑的梦想，就不值得去追求！
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