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三菱Mitsubishi

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三菱伺服运动控制

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发表于：2017/6/5 23:08:29
#0楼
各位，手里有个项目两轴配合运动。
使用三菱PLC  Q172DSCPU，想要两个轴配合运动。
J1轴根据设定做圆周旋转运动，上面安装模具也跟着做圆周运动，J2轴由伺服电机控制做往复运动，要求机械部前端始终跟随J1轴上的模具外形运动。
J1轴上可以换不同的模具，J2能根据不同模具的外形做不同的运动。
各位有没做过类似项目啊，分享一下！
谢谢！
附件 示意图.jpg



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cfg168
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发表于：2017/6/6 0:17:47
#1楼
没做过三菱的插补运动控制。但是多个不同的磨具，可以将工艺参数全部存储起来，安装磨具或者首次上料的时候进行选择参数的操作，应当即可。
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发表于：2017/6/6 10:17:53
#2楼
这是要做同步控制，J1轴作为主轴，根据J1工件不同，设置不同的凸轮曲线，启动J1轴带动J2轴同时动作。
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发表于：2017/6/6 12:57:05
#3楼
很简单的呀
如果要 是要求精度高，就用差补，如果不高用一个能发脉冲的PLC就可以了
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发表于：2017/6/6 13:04:19
#4楼
要使用电子凸轮
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发表于：2017/6/6 13:38:14
#5楼
打磨的吗？
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发表于：2017/6/6 18:59:32
#6楼

。。。。。说简单的，是真大师。

                    我仔细看了楼主的控制要求，难度
                    在J2的控制上。
此帖发自手机工控论坛
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发表于：2017/6/7 9:13:15
#7楼
三菱的运动控制还是比较厉害的，估计应该可以做到。
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发表于：2017/6/7 10:42:35
#8楼
两轴的用Q172DSCPU有些浪费，可以用QD77MS或是LD77MS的模块，这个模块有2轴、4轴、16轴的，可以做同步控制。
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发表于：2017/6/7 16:22:04
#9楼
速度要求多少，精度要求多少？
不同模具的外形每次变化大不大？
先了解下市面上原机型的做法和方案。
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