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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： 准备弄一个3轴的高速机械手，请大家推荐伺服或者方案
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准备弄一个3轴的高速机械手，请大家推荐伺服或者方案

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我好像是
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发表于：2017/5/10 19:44:31
#0楼
自己组装一台3轴机械手，X,Y,Z行程范围各600mm左右。
取料摆料要求2秒一个。所以对伺服，PLC速度，反应时间要求很高。
大家有没有做过相关项目。
伺服肯定要选择网络型的。3000转以上啊。
PLC跟伺服也要配套哎。

为啥不买现成的？现成的太贵，没有啥利润了。


各位兄弟有啥推荐的没有
谢谢大家
[此贴子已经被作者于2017/5/10 19:45:26编辑过]
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2015【逛工博】(三)
发表于：2017/5/10 19:56:31
#1楼
最好先设计计算一下。把2S分解下去，看看需要多大功率的伺服。
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发表于：2017/5/11 8:31:41
#2楼
取料摆料要求2秒一个，那你的产品加工节拍是多久？机械手的工作路径是多少长度？松夹工件是不是需要延时的？
let me go任我行
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发表于：2017/5/11 8:44:53
#3楼
此楼内容不符合板块规定，不予显示！ 查看原帖内容>>
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MIC小赖
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发表于：2017/5/11 10:22:02
#4楼
2秒,也就是说从输入、响应到最终完成是2000ms，这个可需要和机械的高度配合。我倒是想到一个搭配。L06+LD77MS4+JE-B*4。光纤总线的。
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矛头小子
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发表于：2017/5/11 14:59:53
#5楼
施耐德能满足你的一切要求
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发表于：2017/5/12 11:05:02
#6楼
以下是引用矛头小子在2017/5/11 14:59:53的发言：
施耐德能满足你的一切要求

莫非你是销售，这样的NB也是可以吹的？
let me go任我行
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发表于：2017/5/12 11:10:29
#7楼
回复 #1楼 415150043
和功率大小没有关系，和最高转速有关系，和齿轮比有关系。
let me go任我行
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qdppo
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发表于：2017/5/12 11:18:47
#8楼

。。。。。其实，我也一直想自己DIY一个机器人
                   要求也没有楼主那么高。

                   但是，我卡在了机械部分。所以实现
                   不了。
此帖发自手机工控论坛
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发表于：2017/5/12 11:25:14
#9楼
回复 #8楼 qdppo
那你是需要一个合作伙伴，而不是单独做了。
let me go任我行
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