Fx3u控制二轴伺服的示教编程怎么做？

汗颜，我们是团队一起做的，并不全是我个人能力完成所有项目。

就目前来说，机器人与PLC控制的机械装置，在硬件上来说，6轴机器人本体是串联型的，PLC控制的机械结构有很多类型，机械结构可以完全独立。外部结构而言（比如夹爪之类）是一样的。

控制原理上，机器人除了位置控制外，还有位姿控制。因为空间中的一个点，对应的位姿是有非常多的。而目前PLC控制的机构结构大部分是用于位置控制的场合。机器人的柔性大很多。

机器人控制，一切基于座标。抛开机器人实体，同样的一段程序，机器人控制系统根据不同的DH参数，决定了不同的轨迹。机器人控制系统可以同时支持24个轴的联动。PLC控制，目前大部分是基于各个轴的距离（没有位姿），实现两轴或是三轴的联动。

个人感觉将来的方向将是机器人与数控统一平台。

plc做施教，难度比较大

机器人系统的组成，都是专用控制器+嵌入式操作系统的软件实现的。
而PLC控制装置，大多数只是一台PLC控制器+PLC执行程序实现的，顶多加装一台人机交互式操作界面。

两者的区别，主要就是机器人有专用的操作系统，比如WINCE系统，而PLC不需要操作系统，只需要硬件+PLC编制的梯形图程序即可。

首先确立两轴的原点，移动两轴到你要的位置，在做一段示教程序，就是把当前的坐标值记录下来到D寄存器，你要回到示教点就用DRVA指令就可以了

定位运动控制绝对位置跟相对位置做示教就可

比较麻烦，但是要看你实现的效果，我们也以前也写过，不过是很简单的要求！

兄弟，我最近也在研究示教编程，能不能加个QQ请教一下啊，我QQ595724008，不是骗子，真心想学

最近也在研究fx3u做个简单示教，大佬，给个思路？

来一小段试试?