永磁同步电机中IPM与SPM有什么差别？

谢谢支持，等我全部搞定，总结一下，发专栏吧。

第三代永磁同步电机，出现4极电机跑8极的速度，一是电机极性不是特别明确，一是电机厂家说变频器输出模拟量参数不对。

问题解决，将o1-03参数由1改为0，即以0.01%为单位改为以0.01HZ为单位。

安川变频器驱动亨达永磁同步电机调试步骤：
点按^显示Par(参数设定模式)
将A1-02=6（PM用无PG高级矢量控制）
将A10-03=2220（出厂设定参数初始化）
将B1-01=2（MEMDBUS通讯）
将B1-02=1（默认值，控制回路端子控制）
将C1-01=30（加速时间）
将C1-02=40（减速时间）
将E5-01=FFFF（其他公司永磁同步电机必须为FFFF）
将E5-02=11（实际电机容量）
将E5-03=18.4（实际电机额定电流）
将E5-04=4（实际电机极数）
将E5-05=0.275（实际电机每相（电枢）的电阻）
将E5-06=20（实际电机d轴电感）
将E5-07=25（实际电机q轴电感）
将E5-09=0（实际电机的感应电压系数）
将E5-24=247（实际电机的感应电压系数）
将O1-03=3（以0.01HZ为单位）
点按^显示A.TUN进入自学习参数
将T2-01=1（PM的停止形自学习）
将T2-03=0（IPM电机）
将T2-04=11（实际电机容量）
将T2-05=380（实际电机额定电压）
将T2-06=18.4（实际电机额定电流）
将T2-07=50（PM电机的基本频率）
将T2-08=4（实际电机的极数）
将T2-09=1500（实际电机的额定转速）
将T2-15=1（PM电机自学习时的拉入电流值）
点按^键显示TunXX(我们的是Tun11)，点按Run自学习，成功后显示End，退出，面板给定5HZ运转，正常后可以按正常方式运行。

传动轴安装不稳容易产生STO电磁失调报警
两拖两一个负载时，要共直流母线，不然减速容易报过电压

我也不用了，之前是接手别人的工程用的，现在连程序都没有了啊