计划年后去培训机构报名参加机器人培训，大家有什么好的建议?

如果只是单纯的点焊与弧焊机器人，市面上有非常多的集成商可以做这方面的工作。配置好机器人与焊机通讯，接下来就是根据焊接工艺要求调节焊接参数。

焊接应用中有几个坑特别要注意：有没有成熟的焊接工艺、夹具设计是否成熟。

如果都是现场的焊接工艺及夹具，只是把目前的单站组成流水线，则难度会比较小。如果没有，特上面两个坑千万要悠着点跳。

我们做过TIG，MAG，点焊，钎焊，激光复合焊等等焊接应用，对我们来说，机器人程序如何编写，流水线PLC程序如何编写，机器人与焊机通讯、机器人与PLC通讯、机器人与激光跟踪器标定等都不是问题，上面两个坑是这些年我们做焊接应用遇到的比较多的问题。

楼主积极向上，赞一个

干点这行不易呀，要学的东西还特别多呀

焊接工艺涉及到产品质量检验系统了，这个已经是生产管理中心的品质控制工艺了，做自动化流水线系统还要去研发产品的生产过程中的最优的工艺（焊接技术工艺），确实麻烦。
其实很少的公司会这样搞，除非是委外工程。让机电工程部门去干生产技术部的事情，很少有的。

有可能是楼主的沟通能力不太好。

作为一个使用10年以上焊接机器人的人用户来说、焊接机器人，难点不在机器人，你可以把他作为一个标准件，8台机器人使用10年，出了定期的润滑，更换电池，就更换了一个示教器和一个谐波减速器（因为我们机器人部分为天掉式）偶尔处理下原点修正，其他基本未出现问题，难点在影响焊接质量的电压、电流、焊接速度，焊接方式及焊接电源引起的粘丝断弧才是问题，如果你要维修焊接机器人，其实绝大部分时间是在处理更焊接相关的问题，所以你可能要花更多时间去学习焊接，比如通过弧光基本判断出焊接是否正常，根据焊接外观判断规范是否匹配。机器人的培训，如果你购买机器人规模较大，直接要求机器人提供商给培训机会，到时候还会发个证书哟，顺祝各位坛友新年快乐，心想事成。

绝大多数的公司，机电工程部必须要和生产技术部联合研制新的，更加优良的产品生产工艺的。尤其是需要本公司内部自行研发流水生产线自动化控制系统的时候。

不过不需担心，因为生产线生产产品所采用的技术方案，本来就不是机电工程部的管辖范围。
所有的制造业工厂，都会专门成立一个部门来研制产品的生产过程工艺，这就是生技部（生产技术部）。机电工程部所做的事情一般都是配合生技部提出的要求来研制新设备。

制造业工厂基本上都会成立三大部门：生技、品管、制造。
生技就是研制新工艺，机电设备其实就是生技下属的一个组别；品管就是质检；制造就是生产车间。

看到论坛里有人说机械手编程比PLC还要简单，我是感觉很难，可能还是那句话，会者不难
PLC培训经历过，是西门子的PLC和变频器，一共7天，没有基础去培训真的没用。我自己学的三菱，实际工作中使用的三菱的最多。自己学的西门子，由于先学的三菱，在学西门子时感觉总是不能入门，经过培训，感觉没学到什么东西，但是回来后再学习西门子，感觉自己一下子入门的，再看资料时就不是像以前那么难了
同样像学学机械手相关的东西，前些年参入公司上马的机械手项目，考察了几个公司的机械手，很是有兴趣。楼主学完了分享下学习心得