发表于：2016/12/8 13:03:00
#10楼
是C++吗？
您现在所在的是：
机器人论坛
发表于：2017/4/13 15:12:41
#14楼
回复 #13楼 一生美好9999
这段代码，在与上位机通讯过程中，当通讯中断时，会跳入该程序但执行到EKI_CHECK这一行就停住了，不往下执行，也就是自动重连不好使
发表于：2017/4/14 15:57:17
#15楼
回复 #13楼 一生美好9999
别听14楼的解释，他的解释不对。INTERRUPT DECL 89 WHEN $FLAG[1]==FALSE DO CON_ERR()
这段程序的意思是定义一个优先级为89的中断条件及中断程序。如果$FLAG[1]==FALSE时，程序指针会跳到CON_ERR()程序执行。
INTERRUPT ON 89
这段程序的意思是将中断89开启。如果中断不开启，就算$FLAG[1]==FALSE，程序指针也不会跳到CON_ERR()程序中进行中断程序的执行。
发表于：2018/1/31 11:14:51
#18楼
以下是引用菜根在2017/4/14 15:57:17的发言：
别听14楼的解释，他的解释不对。
INTERRUPT DECL 89 WHEN $FLAG[1]==FALSE DO CON_ERR()
这段程序的意思是定义一个优先级为89的中断条件及中断程序。如果$FLAG[1]==FALSE时，程序指针会跳到CON_ERR()程序执行。
INTERRUPT ON 89
这段程序的意思是将中断89开启。如果中断不开启，就算$FLAG[1]==FALSE，程序指针也不会跳到CON_ERR()程序中进行中断程序的执行。
论坛里总有一些献丑和现眼分不开的混子，不明白可以虚心向别人学，但不能瞎掰
别听14楼的解释，他的解释不对。
INTERRUPT DECL 89 WHEN $FLAG[1]==FALSE DO CON_ERR()
这段程序的意思是定义一个优先级为89的中断条件及中断程序。如果$FLAG[1]==FALSE时，程序指针会跳到CON_ERR()程序执行。
INTERRUPT ON 89
这段程序的意思是将中断89开启。如果中断不开启，就算$FLAG[1]==FALSE，程序指针也不会跳到CON_ERR()程序中进行中断程序的执行。
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