发表于:2016/10/31 11:26:47
#0楼
变频器型号MCDHT3520E,电机是MHMD082G1V,报警16,后来将电机更换成MHMJ082G1V,报警34,不可复位,将机械臂上限位挡住后可复位,点机械臂向下,电机轴转了一点,然后报警34。转的距离不足以让机械臂离开上限位。
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