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变频器论坛

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松下A5伺服干扰

612
刘威YeHOpJDP
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发站内信
发表于:2016/10/18 15:40:15
#0楼
各位师傅,一台设备,两个伺服电机在没有脉冲的情况下一点点的自转,肉眼都能很明显的看清楚。加了磁环,滤波器,接地良好。有时候有,有时候又没有,也不能判断是不是开了其他设备造成干扰。这个设备用了一年多,以前没事。请各位帮忙分析下原因。谢谢
1200
pengyi900921
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发站内信
发表于:2016/10/18 16:48:34
#1楼
示波器看一下
此帖发自论坛手机版
6283
919355607
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发站内信
发表于:2016/10/18 17:50:01
#2楼
脉冲输出端拆下线看  还有吗
22376
xuzhaokun
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发站内信
发表于:2016/10/19 8:28:55
#3楼
你是怎样给的速度呀?看着像零漂
此帖发自手机工控论坛
5704
qiuqianshu
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发站内信
发表于:2016/10/19 9:29:33
#4楼
是速度控制吗?我在用台达伺服速度控制的时候会出现零飘的现象,在驱动器上加上伺服钳制功能就可以了,每一个伺服电机都有类似的功能,你仔细看一下说明书吧.
1306
响响工控
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发站内信
发表于:2016/10/19 10:06:12
#5楼
产生零漂后,电机一般在无运行信号输入的情况下,会有转动,转动量的大小根据零漂的大小来定。出现零漂后,首先,你把该接的地线全接好,尽量减少零漂,其次,一般伺服都有零漂补偿,比如,松下A4就是52号参数,具体补偿值你可以根据自己的判断来调整,也可以通过驱动器的零漂自我校正来得出,再不行,也就最通用的办法,就是把“零速嵌位”这个功能用上,多接一根线,一劳永逸。(来自网上,LZ可以试一试)
612
刘威YeHOpJDP
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发站内信
发表于:2016/10/19 15:38:37
#6楼
回复 #4楼 qiuqianshu
位置控制,会出现零漂吗?
10027
qd
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2017春节活动(三)
发表于:2016/10/19 15:51:51
#7楼
吧控制端子的0v引出一根线来接地试试
+17
专业生产数控等离子|火焰切割机.相贯线切割机
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1053370790
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发站内信
发表于:2016/10/19 16:41:04
#8楼
以下是引用qd2016/10/19 15:51:51的发言:
吧控制端子的0v引出一根线来接地试试
三菱的我这样干过,0V接地就不跑了。
612
刘威YeHOpJDP
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发站内信
发表于:2016/10/19 17:31:40
#9楼
回复 #2楼 919355607
拆除了就没有这个现象了

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