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30轴以上系统的运动控制解决方案

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三三hAbeGvQx
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发表于：2016/10/18 15:33:10
#20楼
以下是引用cfg168在2016/10/17 14:56:59的发言：
想造价低廉就不怕接线麻烦。想制作简单和编程容易就需要投资更多。
就像两轴运动控制一样，可以直接使用专业的运动控制器制作更加简练。但是有的人就非要使用S7-200去实现，该机本身的指令集并不支持插补运算，非要去研究和编制出两轴插补运算的程序出来。表情
现在国产的控制器也做了很多优化啦。不用走那个弯路
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发表于：2016/10/18 15:34:16
#21楼
以下是引用gaoyingchun在2016/10/17 16:58:35的发言：
若使用安川MP，可以咨询我
安川自己的总线M2总线，10M速率；M3总线，100M速率
一个轴控模块可以驱动16个轴
安川的运动控制器？  价格不菲吧
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发表于：2016/10/18 15:35:06
#22楼
以下是引用MIC小赖在2016/10/17 16:19:42的发言：
看到楼上有人说77MS16带JEB我就不重复了，我最近经常有南京埃斯顿的销售工程师来。。念叨。。倒是可以建议你去看下。它们国内做机械手的，运动控制器做的也不错。
埃斯顿我也听说过，国内做的不错的伺服。
只是价格不算亲民
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发表于：2016/10/18 15:35:46
#23楼
以下是引用919355607在2016/10/17 16:13:31的发言：
建议总线
什么总线会好些呢？
通用性，稳定性，易用性
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发表于：2016/10/18 15:36:24
#24楼
以下是引用jxq80在2016/10/17 15:03:37的发言：
要看楼主具体是做什么样的设备，大概是什么动作，推荐用总线方式， CANOPEN是OK的， 我用MODBUS走过最多 16轴
这里30多个轴，MODBUS的轮询够呛啊。
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发表于：2016/10/18 16:00:38
#25楼
回复 #23楼 三三hAbeGvQx
现在的光纤总线是很主流的。不然每台光接线都得接死。。。更关键的是电信号线越多干扰的预计风险越大，丢脉冲你都不知道哪里出问题。
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发表于：2016/10/18 16:08:43
#26楼
以下是引用MIC小赖在2016/10/18 16:00:38的发言：
现在的光纤总线是很主流的。不然每台光接线都得接死。。。更关键的是电信号线越多干扰的预计风险越大，丢脉冲你都不知道哪里出问题。
我知道的光纤总线 只有SSCNET了，还有其他的选择了吗？
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发表于：2016/10/18 16:29:36
#27楼
回复 #26楼 三三hAbeGvQx
关于这点我很抱歉，毕竟我司只用过三菱的所以我对于其他品牌的总线也仅限于手册上的内容。。
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发表于：2016/10/18 16:34:35
#28楼
回复 #27楼 MIC小赖
好的 ，十分感谢
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发表于：2016/10/18 17:24:08
#29楼
回复 #19楼 三三hAbeGvQx
当时用的是M241的 步进用步科的
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